本書是根據原國家教委審定的《高等工科院校理論力學課程教學的基本要求》編寫的， 由靜力學、運動學、動力學3篇共14章內容組成。 本書結合應用型專業(yè)的特點， 按照課程的基本要求，精選內容。在內容的編寫上循序漸進、由淺入深。力求突出重點、易于掌握。本書可作為普通高等院校、獨立學院、繼續(xù)教育學院的機械類、土建類、地礦類等相關專業(yè)的理論力學課程教材或自學參考用書，也可供有關工程技術人員參考。