1940年2月16日，羅伯特·英諾森提出生于意大利佛羅倫薩附近的一個小鎮(zhèn)巴尼奧阿拉波利。由于戰(zhàn)后的經濟危機，他13歲的時候就開始在一家鋼鐵鑄造廠做工。在沒有上過任何美術學校的情況下，他在18歲的時候來到羅馬的一個動畫片工作室工作。他返回佛羅倫薩之后，開始從事圖書設計，為電影院和劇院繪制招貼畫的工作。
他現(xiàn)在和妻子以及女兒亞里桑德拉居住在佛羅倫薩。