本書(shū)是從一道二十五省市自治區(qū)中學(xué)數(shù)學(xué)競(jìng)賽試題談起,進(jìn)而介紹了斯坦因豪斯問(wèn)題。本書(shū)共有三章，第1章斯坦因豪斯問(wèn)題簡(jiǎn)介，第2章保守系統(tǒng)中的彈子球流，第3章變分法、扭轉(zhuǎn)映射和閉測(cè)地線。