《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)(第5版)》介紹了PLC(可編程序控制器)的工作原理、特點(diǎn)和硬件結(jié)構(gòu),以三菱的FX系列為例,介紹了PLC的編程元件與指令系統(tǒng)、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、以順序功能圖為基礎(chǔ)的順序控制設(shè)計(jì)法和3種順序控制編程方法,這些設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者掌握,用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。
《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)(第5版)》還介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法,PLC的型號(hào)選擇與硬件配置的確定,提高PLC控制系統(tǒng)可靠性和降低硬件費(fèi)用的方法,PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用等內(nèi)容。介紹了FX系列的3種通信協(xié)議和通信的編程實(shí)例。書(shū)中附有習(xí)題、部分習(xí)題答案和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。
根據(jù)PLC的發(fā)展動(dòng)向和國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用的深入發(fā)展,對(duì)本書(shū)做了以下的補(bǔ)充和修改:第一,仍然以目前應(yīng)用面廣、容易入門(mén)的三菱公司的FX系列PLC為主要講授對(duì)象。第二,介紹了三菱第三代微型PLCFx3u和Fx3uc的功能,以及為Fx3u和Fx3uc新增的應(yīng)用指令。第三,刪除了仿STL指令的編程方法,調(diào)整了編程方法中的例程,使之更便于教學(xué)。第四,因?yàn)樵诰W(wǎng)上很容易下載FX系列的中文編程手冊(cè),可以在編程手冊(cè)中查閱應(yīng)用指令的詳細(xì)信息,所以刪除了使用應(yīng)用指令的一些細(xì)節(jié),重點(diǎn)介紹了應(yīng)用指令的基本功能。對(duì)某些很少使用的應(yīng)用指令只作簡(jiǎn)單的介紹。第五,為了使讀者加深對(duì)應(yīng)用指令的理解,增加了大量的應(yīng)用指令編程實(shí)例。第六,增加了對(duì)計(jì)算機(jī)鏈接通信協(xié)議、PLC間簡(jiǎn)易鏈接通信協(xié)議和并聯(lián)鏈接通信協(xié)議的詳細(xì)介紹,給出了編程實(shí)例。第七,刪除了當(dāng)前已經(jīng)使用得不多的手持式編程器的內(nèi)容,增加了對(duì)編程軟件的介紹。介紹了程序中不能顯示中文注釋的解決方法。第八,增加了定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用指令編程實(shí)驗(yàn)、子程序與中斷程序?qū)嶒?yàn)和外部修改定時(shí)器設(shè)定值實(shí)驗(yàn)。增強(qiáng)了順序控制編程方法的實(shí)驗(yàn)。
第1章 概述
1.1 PLC的歷史與發(fā)展
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.3 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題
第2章 PLC的硬件與工作原理
2.1 PLC的物理結(jié)構(gòu)
2.2 CPU模塊
2.3 開(kāi)關(guān)量I/O模塊
2.4 PLC的工作原理
2.5 FX系列PLC性能簡(jiǎn)介
2.6模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊
2.7 高速計(jì)數(shù)器模塊與運(yùn)動(dòng)控制模塊
2.8 編程設(shè)備與人機(jī)界面
習(xí)題
第3章 PLC的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
3.1 PLC的編程語(yǔ)言概述
3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令
習(xí)題
第4章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法
4.1 梯形圖的基本電路
4.2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法
4.4 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
習(xí)題
第5章 順序控制梯形圖的編程方法
5.1 使用STL指令的編程方法
5.2 使用起保停電路的編程方法
5.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
5.4 各種編程方法的比較
5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
習(xí)題
第6章 。FX系列PLC的應(yīng)用指令
6.1 應(yīng)用指令概述
6.2 程序流向控制指令
6.3 比較、傳送與數(shù)據(jù)變換指令
6.4 算術(shù)運(yùn)算與字邏輯運(yùn)算指令
6.5 循環(huán)移位與移位指令
6.6 數(shù)據(jù)處理指令
6.7 高速處理指令
6.8 方便指令
6.9 外部I/O設(shè)備指令
6.10 外部設(shè)備(SER)指令
6.11 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
6.12 時(shí)鐘運(yùn)算指令
6.13 其他指令
6.1 4FX3U與FX3UC系列新增的指令
習(xí)題
第7章 PLC的通信與工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)
7.1 概述
7.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
7.3 FX系列PLC的通信功能與通信模塊
7.4 計(jì)算機(jī)鏈接通信協(xié)議
7.5 并聯(lián)鏈接通信協(xié)議與N:N鏈接通信協(xié)議
7.6 無(wú)協(xié)議通信方式與RS通信指令
習(xí)題
第8章 模擬量模塊應(yīng)用與PID閉環(huán)控制
8.1模擬量模塊的使用方法
8.2 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用
習(xí)題
第9章 PLC在工業(yè)應(yīng)用中的若干問(wèn)題
9.1 PLC的型號(hào)選擇與硬件配置的確定
9.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試步驟
9.3 降低PLC控制系統(tǒng)硬件費(fèi)用的方法
9.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
習(xí)題
第10章 PLC編程軟件的使用方法
10.1 程序的生成與編輯
10.2 PLC的在線操作
10.3 程序監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置
附錄
附錄I實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
附錄Ⅱ部分習(xí)題參考答案
附錄IIIFx系列應(yīng)用指令簡(jiǎn)表
參考文獻(xiàn)
(1)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)
考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習(xí)慣,PLC配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言的電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相當(dāng)接近,只用PLC的20幾條開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。通過(guò)閱讀PLC的使用手冊(cè)或接受短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員或電氣技術(shù)工人只需要幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶(hù)程序。編程設(shè)備的操作和使用也很簡(jiǎn)單,上述特點(diǎn)是PLC近年來(lái)得到迅速普及的原因之一。
。2)硬件配套齊全,用戶(hù)使用方便
PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用,用戶(hù)不必自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件方面的設(shè)計(jì)工作,只是確定PLC的硬件配置和設(shè)計(jì)外部接線圖而已。PLC的安裝接線也很方便,各種外部接線都有相應(yīng)的接線端子。
PLC的輸出端可以直接與AC220V或DC24V的強(qiáng)電信號(hào)相接,它還具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器的線圈。
。3)通用性和適應(yīng)性強(qiáng)
由于PLC的系列化和模塊化,硬件配置相當(dāng)靈活,可以組成能滿(mǎn)足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后,可以通過(guò)修改用戶(hù)程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
。4)可靠性高?垢蓴_能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,因此觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
絕大多數(shù)用戶(hù)都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。事實(shí)上,在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障,絕大部分都是由PLC外部的開(kāi)關(guān)、傳感器和執(zhí)行元件引起的。
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