導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌技術(shù)
定 價(jià)：118 元
叢書(shū)名：空間技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)著作叢書(shū)
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- 作者：王小亞[等]著
- 出版時(shí)間：2017/11/1
- ISBN：9787030546487
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TN967.1
- 頁(yè)碼：264
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16
本書(shū)系統(tǒng)地從理論、方法到實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機(jī)動(dòng)與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細(xì)的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實(shí)際應(yīng)用隨時(shí)結(jié)合，各章又有一定的獨(dú)立性和完整性，便于隨時(shí)查閱。本書(shū)適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌道確定的參考。
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目錄 CONTENTS
前言
第1章 緒論 1
1.1 GNSS概述 2
1.2 GNSS歷史 2
1.3 GNSS介紹 4
1.3.1 GPS 4
1.3.2 GLONASS 6
1.3.3 Galileo系統(tǒng) 7
1.3.4 BDS 8
1.4 GNSS衛(wèi)星精密定軌現(xiàn)狀 10
1.4.1 導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌 10
1.4.2 MGEX 14
1.4.3 iGMAS 15
1.5 本書(shū)結(jié)構(gòu) 18
第2章 時(shí)間、坐標(biāo)與常數(shù)系統(tǒng) 20
2.1 時(shí)間系統(tǒng) 20
2.1.1 太陽(yáng)系質(zhì)心動(dòng)力學(xué)時(shí)和原時(shí) 20
2.1.2 地球動(dòng)力學(xué)時(shí)或者地球時(shí) 20
2.1.3 世界時(shí)和恒星時(shí) 21
2.1.4 國(guó)際原子時(shí)和協(xié)調(diào)世界時(shí) 25
2.1.5 GNSS時(shí) 25
2.2 時(shí)間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換 26
2.3 坐標(biāo)系統(tǒng) 29
2.3.1 坐標(biāo)系的定義 29
2.3.2 常用坐標(biāo)系 30
2.3.3 GPS采用的地固坐標(biāo)系WGS 84 31
2.3.4 GLONASS采用的地固坐標(biāo)系 31
2.3.5 Galileo系統(tǒng)采用的地固坐標(biāo)系 32
2.3.6 BDS采用的地固坐標(biāo)系CGCS2000 32
2.4 坐標(biāo)系統(tǒng)之間相互轉(zhuǎn)換 32
2.4.1 五種常用地心坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換 32
2.4.2 地固坐標(biāo)系到J2000.0慣性系的轉(zhuǎn)換 34
2.4.3 星固坐標(biāo)系到慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 35
2.4.4 站心坐標(biāo)系與J2000.0地心天球坐標(biāo)系、地固坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 36
2.4.5 地固坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 36
2.4.6 J2000.0地心天球坐標(biāo)系與RTN地心軌道平面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 37
2.4.7 直角坐標(biāo)與軌道根數(shù)間的變換 38
2.5 GNSS數(shù)據(jù)處理中的常數(shù)系統(tǒng) 40
第3章 衛(wèi)星軌道及其運(yùn)動(dòng)方程 41
3.1 基本運(yùn)動(dòng)學(xué)定律 41
3.2 開(kāi)普勒運(yùn)動(dòng) 42
3.3 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 47
3.3.1 衛(wèi)星受攝二階運(yùn)動(dòng)方程 47
3.3.2 衛(wèi)星變分運(yùn)動(dòng)方程 48
3.3.3 軌道積分 49
3.3.4 偏導(dǎo)數(shù) 55
3.4 GNSS廣播星歷 57
3.5 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航電文 59
3.5.1 GPS導(dǎo)航電文及星歷 62
3.5.2 GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文及星歷 64
3.5.3 GNSS導(dǎo)航信號(hào)比較分析 66
3.5.4 Galileo導(dǎo)航電文及星歷 68
3.5.5 BDS導(dǎo)航電文及星歷 71
3.6 IGS精密星歷 72
3.6.1 拉格朗日插值法 72
3.6.2 牛頓插值法 73
3.6.3 切比雪夫插值法 73
第4章 GNSS觀測(cè)方程 75
4.1 GNSS非差載波相位和偽距觀測(cè)方程 75
4.2 消除電離層的LC組合觀測(cè)方程 77
4.3 GNSS差分觀測(cè)方程 77
4.3.1 GNSS單差觀測(cè)方程 78
4.3.2 GNSS雙差觀測(cè)方程 80
4.3.3 GNSS三差觀測(cè)方程 82
第5章 GNSS觀測(cè)模型 84
5.1 GNSS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 84
5.1.1 軌道誤差 84
5.1.2 衛(wèi)星鐘差 84
5.1.3 衛(wèi)星天線相位中心改正 85
5.1.4 衛(wèi)星硬件延遲 89
5.2 GNSS測(cè)站有關(guān)的誤差 90
5.2.1 接收機(jī)天線相位中心改正 90
5.2.2 接收機(jī)鐘差 91
5.2.3 固體潮改正 92
5.2.4 海潮負(fù)荷改正 92
5.2.5 極潮改正 93
5.2.6 大氣潮改正 93
5.2.7 接收機(jī)硬件延遲 94
5.2.8 測(cè)量誤差 96
5.3 GNSS傳播路徑誤差 96
5.3.1 電離層延遲誤差 96
5.3.2 對(duì)流層延遲誤差 106
5.3.3 相對(duì)論效應(yīng) 111
5.3.4 多路徑效應(yīng) 112
5.3.5 地球自轉(zhuǎn)改正 115
5.3.6 天線相位纏繞 116
第6章 GNSS動(dòng)力學(xué)模型 117
6.1 N體攝動(dòng) 117
6.2 地球形狀攝動(dòng) 118
6.3 太陽(yáng)直接輻射壓攝動(dòng) 118
6.4 地球形變攝動(dòng) 119
6.4.1 固體潮攝動(dòng) 119
6.4.2 海潮攝動(dòng) 120
6.4.3 大氣潮攝動(dòng) 121
6.4.4 地球自轉(zhuǎn)形變攝動(dòng) 122
6.5 廣義相對(duì)論攝動(dòng) 122
6.6 地球輻射壓攝動(dòng) 123
6.7 衛(wèi)星自身熱輻射壓攝動(dòng) 125
6.8 衛(wèi)星天線電磁輻射壓攝動(dòng) 129
6.9 地球扁率間接攝動(dòng) 130
6.10 月球扁率J2 項(xiàng)攝動(dòng) 131
6.11 經(jīng)驗(yàn)力 133
6.12 攝動(dòng)量級(jí)估計(jì)和力學(xué)模型的選取 133
第7章 最小二乘批處理和濾波解算 137
7.1 最小二乘批處理 139
7.2 Kalman濾波 141
7.3 先驗(yàn)約束條件最小二乘平差 144
7.3.1 先驗(yàn)參數(shù)約束 144
7.3.2 先驗(yàn)基準(zhǔn) 145
7.3.3 準(zhǔn)穩(wěn)定基準(zhǔn) 146
7.4 常用GNSS數(shù)據(jù)處理軟件包解算方法簡(jiǎn)介 148
7.5 方法比較 148
第8章 周跳探測(cè)和模糊度解算 150
8.1 周跳探測(cè)和修正 151
8.1.1 TECR法與MW法周跳探測(cè) 151
8.1.2 基于多觀測(cè)方程融合的周跳探測(cè)方法 153
8.1.3 利用載波相位雙差觀測(cè)值探測(cè)與修復(fù)周跳 154
8.1.4 改進(jìn)后的TurboEdit周跳探測(cè)與修復(fù)方法 156
8.2 LAMBDA方法原理 158
8.3 模糊度浮點(diǎn)解 158
8.4 整周模糊度固定 160
第9章 導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌數(shù)據(jù)處理 164
9.1 導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌要求 164
9.2 多站、不同類(lèi)型數(shù)據(jù)精密定軌方案 165
9.3 精密定軌預(yù)處理 168
9.3.1 公共誤差修正 168
9.3.2 相位平滑偽距 168
9.3.3 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算 169
9.4 軌道監(jiān)視與倒單點(diǎn)定位 169
9.5 初始軌道確定 169
9.5.1 非線性化Bancroft算法定位原理 170
9.5.2 定軌結(jié)果分析 173
9.6 單星定軌 173
9.7 多星定軌 176
9.8 軌道正確性評(píng)定 184
9.9 廣播星歷生成 186
9.10 軌道機(jī)動(dòng)與快速恢復(fù) 187
9.10.1 軌道機(jī)動(dòng)和快速恢復(fù)策略 187
9.10.2 軌道機(jī)動(dòng)期間定軌 187
9.10.3 軌道快速恢復(fù) 188
第10章 星地/星間聯(lián)合定軌 190
10.1 自主導(dǎo)航 190
10.2 星間鏈路體制設(shè)計(jì) 192
10.2.1 星間鏈路研究進(jìn)展 192
10.2.2 星間鏈路測(cè)量特征分析 192
10.2.3 自主導(dǎo)航運(yùn)行模式 193
10.3 星地/星間聯(lián)合定軌 197
10.3.1 星地/星間聯(lián)合定軌方案 197
10.3.2 參數(shù)估計(jì)理論與算法研究 198
10.3.3 星地/星間聯(lián)合定軌仿真試驗(yàn)與精度分析 204
10.3.4 北斗新一代試驗(yàn)衛(wèi)星星間鏈路測(cè)量對(duì)提升空間信號(hào)精度的貢獻(xiàn) 222
第11章 導(dǎo)航電文擬合 225
11.1 BDS電文擬合 225
11.2 小傾角衛(wèi)星電文 226
11.3 超限處理及有效性驗(yàn)證 227
第12章 導(dǎo)航衛(wèi)星軌道誤差分析 230
12.1 太陽(yáng)輻射壓誤差影響 230
12.1.1 太陽(yáng)輻射壓攝動(dòng)特點(diǎn) 230
12.1.2 太陽(yáng)輻射壓經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?231
12.1.3 太陽(yáng)輻射壓物理模型 231
12.1.4 太陽(yáng)輻射壓半經(jīng)驗(yàn)半物理模型 232
12.2 相位中心改正誤差影響 235
12.3 靜態(tài)參數(shù)誤差對(duì)軌道的影響 237
12.4 EOP誤差對(duì)軌道的影響 238
12.5 測(cè)站坐標(biāo)誤差對(duì)軌道的影響 243
參考文獻(xiàn) 244
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