第2版前言

本書自2011年4月出版以來，得到了全國許多高職院校自動化控制技術教師的關懷和支持。過去的五年多是中國高等職業(yè)教育改革力度大、發(fā)展速度快的時期，隨著信息化、自動化技術應用水平的不斷提高，自動控制技術作為電類專業(yè)的核心課程的重要性顯得越來越重要，自動控制技術的知識與技能已成為多數(shù)職業(yè)與崗位的能力和技術支撐。

本書基本保持了原有結構，變動的情況如下。

(1) 對原教材中的錯誤進行了修正；

(2) 進一步完善每個項目的小結與習題，可供學生在學完每一章后進行總結和歸納；

(3) 對項目任務進行了修改，更加詳細地描述了每個項目任務的分析思路與執(zhí)行方案，以便學生更好地理解控制理論對實際工作的指導意義。

本書由云南機電職業(yè)技術學院李琳教授和浙江同濟科技職業(yè)學院周柏青副教授編寫并統(tǒng)稿。限于編者的水平和能力，教材中的疏漏之處敬請使用本教材的教師和學生予以批評指正。

編 者

第1版前言

自動控制系統(tǒng)原理與應用是一門理論知識綜合應用極強的專業(yè)基礎課程，所具有的科學方法論的特點是一般專業(yè)基礎課程或?qū)�業(yè)課程所不具備的。因此，有效利用本課程所具有的學科特點，結合職業(yè)教育的職業(yè)性、實踐性和開放性，是本書構建學習領域的知識內(nèi)容與教學目標的基本理念。

本書在內(nèi)容的編排上，以實際自動控制系統(tǒng)的維護、故障排除和性能調(diào)試為主線，抽象并模擬了自動控制系統(tǒng)實際的調(diào)試與維護過程，以及分析問題時思維方法的形成過程與理論知識的應用過程，通過建立與實踐活動相對應的知識點與能力點的有機聯(lián)系，修正了以往同類教材中理論夠用卻無定論，導致理論知識雜亂無序的弊端，為工程實踐與理論知識的有機結合做了有益的嘗試。本書的特點具體可概括為如下兩方面。

(1) 學習領域的知識構架與教材內(nèi)容的優(yōu)化選擇。將職業(yè)領域的實際工作任務分解成情境學習領域的內(nèi)容框架，以解決職業(yè)領域中實際問題所需的知識點來構建學習領域的學習內(nèi)容。為此，在以知識點重構教材內(nèi)容時，本書既注意到了理論知識的有序性與連貫性，也考慮到了知識點與解決工程問題之間的相互依存關系。所選案例及習題盡可能多地與實際自動控制系統(tǒng)中出現(xiàn)或所關心的問題相一致，在培養(yǎng)學生的職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的同時，開拓學生的認知范圍。

(2) 職業(yè)領域的關鍵職業(yè)能力形成的模擬與抽象。職業(yè)能力的高低并不在于學生學到了哪些知識，而在于學生能否將學過的知識綜合應用于職業(yè)行為過程。由于職業(yè)過程中的問題千變?nèi)f化，不可能在有限的課程中一一列舉。因此，授人以魚，不如授人以漁的思維教學理念在以就業(yè)為導向、職業(yè)能力培養(yǎng)為核心的課程設計理念中就顯得尤為重要。為此，本書面向職業(yè)領域的工作情境將知識再次細化為舊有知識、可以由舊知識推出的新知識和全新知識，通過模擬分析思維與分析方法的形成過程抽象出本書的知識鏈條，并引導學生隨著工作情境的展開，逐步形成自己的知識綜合應用的思維鏈條與方法鏈條。

全書內(nèi)容安排如下：項目1～4的內(nèi)容是按工作任務處理方式分解的項目要求，將經(jīng)典控制理論逐級展開，展開過程模擬了對實際問題進行分析的思維形成過程。項目5是一個綜合實例，在這個實例問題的解決過程中，除了將項目1～4的內(nèi)容全部串接起來、讓學生了解知識的應用方法之外，更為重要的是，有序地引導學生，利用知識的適度引申與資料的查閱來補充知識的不足，并利用它們解決新的問題。項目5是對本書項目1～4的理論與實踐的綜合應用。

本書由云南機電職業(yè)技術學院李琳教授和浙江同濟科技技術職業(yè)學院周柏青老師主編并統(tǒng)稿。李林會老師參與了本書部分內(nèi)容的編寫與案例的處理，劉志華老師對全書的電子文本、繪圖和MATLAB軟件分析做了大量的工作。本書同時配有豐富的教學資源，包括電子教案、授課計劃、試題庫、教學指導與學習指導等，需要者可訪問http://www.ynmec.com進行下載。

在本書的編寫過程中，編者參考了國內(nèi)外院校的優(yōu)秀教材。在此，向所有為本書的編寫和出版給予幫助的朋友致以衷心的感謝。

由于編者水平有限，書中有不妥與不足之處在所難免，敬請廣大讀者和專家批評指正。

編 者