工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程
定 價(jià):38 元
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- 作者: 陳小艷,林燕文主編
- 出版時(shí)間:2017/1/1
- ISBN:9787040476767
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:275
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為七個(gè)項(xiàng)目,采用案例教學(xué)法(或任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序的管理等內(nèi)容。 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》分為7個(gè)項(xiàng)目,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范和基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序管理等內(nèi)容。 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式,配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。書中的知識(shí)點(diǎn)與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對(duì)應(yīng),掃描二維碼即可觀看,激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí),提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展教材容量,并可根據(jù)實(shí)際需要及時(shí)更新,體現(xiàn)新技術(shù)、新方法,鞏固教材內(nèi)容的先進(jìn)性。其中,數(shù)字化教學(xué)資源包括課件、教學(xué)視頻、技能實(shí)操視頻、實(shí)訓(xùn)虛擬仿真等類型,詳見《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》封面配套教學(xué)資源清單二維碼頁面。資源的具體獲取方式詳見《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》“智慧職教服務(wù)指南”。 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)KUKA機(jī)器人
任務(wù)1 初識(shí)KUKA機(jī)器人
相關(guān)知識(shí)
1.1.1 KUKA機(jī)器人分類及應(yīng)用
1.1.2 KUKA機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1.3 KUKA機(jī)器人編程方式
任務(wù)2認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)
相關(guān)知識(shí)
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置
1.2.2 KUKA機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)
任務(wù)3認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
任務(wù)分析
相關(guān)知識(shí)
1.3.1 KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)
1.3.2 KUKA機(jī)器人系統(tǒng)連接
任務(wù)實(shí)施
1.3.3 對(duì)KUKA機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)連接
任務(wù)拓展
1.3.4 KUKA機(jī)器人的首次運(yùn)行
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范和基本操作
任務(wù)1 認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人安全知識(shí)
相關(guān)知識(shí)
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行方式安全提示
2.1.3 工業(yè)機(jī)器人安全停止類型
2.1.4 工業(yè)機(jī)器人使用注意事項(xiàng)
2.1.5 工業(yè)機(jī)器人的工作空間
任務(wù)2手動(dòng)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)分析
相關(guān)知識(shí)
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系種類和應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
2.2.2 在世界坐標(biāo)系下運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3使用示教器
任務(wù)分析
相關(guān)知識(shí)
2.3.1 示教器結(jié)構(gòu)和功能
2.3.2 示教器操作界面功能和使用方法
2.3.3 示教器的握法
2.3.4 使能器按鈕使用方法
任務(wù)實(shí)施
2.3.5 設(shè)置操作界面的語種
2.3.6 選擇并設(shè)置運(yùn)行方式
任務(wù)拓展
2.3.7 拔下和插入示教器
總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用
任務(wù)1 標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系
任務(wù)分析
相關(guān)知識(shí)
3.1.1 工業(yè)機(jī)器人上的負(fù)載
3.1.2 工具坐標(biāo)系的測(cè)量
任務(wù)實(shí)施
3.1.3 尖點(diǎn)工具測(cè)量
3.1.4 抓爪工具測(cè)量
任務(wù)2 標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系
任務(wù)分析
相關(guān)知識(shí)
……
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人基本編程控制
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程控制
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人程序管理
參考文獻(xiàn)