前言
項目1　概述 1
　1. 1　沖壓車間 1
　1. 2　裝焊車間 3
　1. 3　涂裝車間 5
　1. 4　總裝車間 10
項目2　沖壓線 14
　2. 1　壓力機 14
　2. 2　自動送料系統(tǒng) 16
　2. 3　萬家頓自動化沖壓生產線 18
　　2. 3. 1　簡介 18
　　2. 3. 2　控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng) 20
　　2. 3. 3　故障分析 34
項目3　裝焊線 42
　3. 1　焊接 42
　3. 2　機器人 42
　3. 3　工業(yè)機器人 44
　　3. 3. 1　定義 44
　　3. 3. 2　分類 44
　　3. 3. 3　基本組成 49
　　3. 3. 4　工作原理 51
　　3. 3. 5　發(fā)展 51
　3. 4　焊接機器人 52
　　3. 4. 1　概述 52
　　3. 4. 2　工作站 56
　　3. 4. 3　生產線 57
　　3. 4. 4　應用 57
　3. 5　焊裝翼子板系統(tǒng) 58
　　3. 5. 1　電氣系統(tǒng) 58
　　3. 5. 2　硬件設計 59
　　3. 5. 3　操作 67
　　3. 5. 4　軟件設計 75
項目4　涂裝線 80
　4. 1　噴漆 80
　4. 2　噴漆工藝 82
　　4. 2. 1　前處理、電泳系統(tǒng) 82
　　4. 2. 2　電泳、中涂、色漿烤箱 84
　　4. 2. 3　ASH 系統(tǒng) 86
　4. 3　A-B PLC 87
　　4. 3. 1　羅克韋爾系統(tǒng) 87
　　4. 3. 2　編程軟件 89
　　4. 3. 3　變頻器 89
　　4. 3. 4　啟動器 91
　4. 4　生產線 91
　　4. 4. 1　噴漆設備 91
　　4. 4. 2　噴槍系統(tǒng) 92
　　4. 4. 3　噴漆機器人 93
　　4. 4. 4　噴漆軌跡 95
　　4. 4. 5　維修保養(yǎng) 97
　　4. 4. 6　程序編寫 98
項目5　總裝線 99
　5. 1　裝配 99
　5. 2　生產體系 101
　5. 3　物流體系 102
　5. 4　電氣控制單軌系統(tǒng) 103
　　5. 4. 1　系統(tǒng)組成 103
　　5. 4. 2　工作原理 106
　　5. 4. 3　操作方式 107
　　5. 4. 4　控制系統(tǒng) 111
　　5. 4. 5　控制程序 117
　5. 5　車輛交付檢查 125
參考文獻 129