機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng) 第2版
定 價(jià)：39.8 元
叢書(shū)名：“十三五”職業(yè)教育規(guī)劃教材
當(dāng)前圖書(shū)已被 2 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
查看明細(xì)
- 作者：吳曉蘇
- 出版時(shí)間：2018/5/1
- ISBN：9787111591894
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TH-39
- 頁(yè)碼：248
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)突破了以往的教材編寫(xiě)結(jié)構(gòu)，以項(xiàng)目式的教學(xué)模式為導(dǎo)向，但又不失傳統(tǒng)教材的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識(shí)體系的完整性。本書(shū)針對(duì)高職、高專(zhuān)機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)傳統(tǒng)教學(xué)模式進(jìn)行了大膽嘗試，引用大量生產(chǎn)線的實(shí)踐內(nèi)容，并在每章后一節(jié)設(shè)計(jì)具體的實(shí)踐項(xiàng)目，將各章知識(shí)按照項(xiàng)目式教學(xué)要求進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)。全書(shū)內(nèi)容豐富，深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、清晰，突出教學(xué)的可操作性。全書(shū)共分6章，分別是緒論、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口、傳感器信號(hào)處理及其與微機(jī)的接口、機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng)、機(jī)電一體化項(xiàng)目教學(xué)案例。
機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)? 第 １ 版自 ２００９ 年 ７ 月出版以來(lái)? 受到了廣大高職高專(zhuān)院校的青睞? 累計(jì)售出近 ３００００ 冊(cè)? 考慮到多年來(lái)各校在教學(xué)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展? 以及國(guó)家對(duì)職業(yè)教育教學(xué)改革的要求? 結(jié)合職業(yè)院校使用本書(shū)師生的意見(jiàn) 對(duì)教材的內(nèi)容進(jìn)行了修訂? 力爭(zhēng)使第 ２ 版更完善、 實(shí)用? 第 ２ 版保留了原教材的基本體系與風(fēng)格? 主要從以下幾個(gè)方面做了修訂:１) 對(duì)本書(shū)第 １ 版中部分章節(jié)的內(nèi)容和文字做了進(jìn)一步推敲? 在講清概念的基礎(chǔ)上? 使論述更加簡(jiǎn)潔明了?２) 根據(jù)最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng) (原書(shū)第 ２ 章) 的內(nèi)容進(jìn)行了更新?３) 增加了 智能制造生產(chǎn)線案例分析 的內(nèi)容 (原書(shū)第 ５ 章)?４) 增加了 數(shù)控機(jī)床主軸徑向跳動(dòng)測(cè)量方法改進(jìn)設(shè)計(jì) 和 嵌入式注射機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) (原書(shū)第 ６ 章)?本書(shū)由杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳曉蘇、 江漢大學(xué)范超毅主編? 張中明、 王康參編? 全書(shū)由吳曉蘇統(tǒng)稿? 本書(shū)再版過(guò)程中與友嘉數(shù)控機(jī)床維修中心合作開(kāi)發(fā)了課程? 在此深表感謝?由于編者水平有限? 書(shū)中錯(cuò)誤和缺點(diǎn)在所難免? 敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正編 者
第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章 緒論 １
１. １ 機(jī)電一體化系統(tǒng) １
１. １. １ 機(jī)電一體化概念的產(chǎn)生 １
１. １. ２ 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 ３
１. １. ３ 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) ４
１. １. ４ 機(jī)電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的
區(qū)別 ６
１. １. ５ 機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn) ７
１. ２ 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ７
１. ２. １ 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類(lèi) ８
１. ２. ２ 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計(jì)的
類(lèi)型 ８
１. ２. ３ 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設(shè)計(jì)的
常用方法 ９
１. ２. ４ 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序與
途徑 ９
１. ３ 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 １１
１. ３. １ 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程 １１
１. ３. ２ 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) １２
１. ４ 機(jī)電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實(shí)例 １４
１. ４. １ 機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的
應(yīng)用 １４
１. ４. ２ 機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械制造中的
應(yīng)用 １６
思考與練習(xí)題 １７
第２ 章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械
傳動(dòng) １８
２. １ 概述 １９
２. １. １ 傳動(dòng)系統(tǒng)的概念與任務(wù) １９
２. １. ２ 伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的指標(biāo) １９
２. １. ３ 伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)特性 １９
２. ２ 齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì) ２８
２. ２. １ 齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ２８
２. ２. ２ 齒輪傳動(dòng)副間隙的消除 ３４
２. ３ 三種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ３７
２. ３. １ 諧波齒輪傳動(dòng) ３７
２. ３. ２ 滾珠花鍵傳動(dòng) ４０
２. ３. ３ 同步帶傳動(dòng) ４１
２. ４ 滾珠絲杠副傳動(dòng) ４４
２. ４. １ 滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２ 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ４６
２. ４. ３ 滾珠絲杠副的選型與計(jì)算 ５１
２. ４. ４ 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)注 ５８
２. ５ 聯(lián)軸器 ６２
２. ５. １ 一般聯(lián)軸器 ６２
２. ５. ２ 錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器 ６３
２. ５. ３ 膜片彈性聯(lián)軸器 ６５
２. ５. ４ 安全聯(lián)軸器 ６６
２. ６ 導(dǎo)軌 ６７
２. ６. １ 導(dǎo)軌概述 ６７
２. ６. ２ 導(dǎo)軌的類(lèi)型和特點(diǎn) ６８
２. ６. ３ 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 ７０
２. ６. ４ 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 ７５
２. ７ 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與動(dòng)態(tài)特性
分析 ８１
２. ７. １ 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析 ８１
２. ７. ２ 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析 ８２
２. ８ 項(xiàng)目一: 臥式車(chē)床數(shù)控化改造進(jìn)給
傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ８５
２. ８. １ 概述 ８５
２. ８. ２ 設(shè)計(jì)參數(shù) ８６
２. ８. ３ 實(shí)施方案 ８６
２. ８. ４ 橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 ８８
２. ８. ５ 滾珠絲杠副的承載能力校驗(yàn) ８９
２. ８. ６ 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 ９１
２. ８. ７ 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算 ９１
２. ８. ８ 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ９４
２. ８. ９ 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與
分析 ９４
２. ８. １０ 確定滾珠絲杠副的精度等級(jí)和
規(guī)格型號(hào) ９５
思考與練習(xí)題 ９５
第３ 章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與
接口 ９７
３. １ 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 ９７
３. １. １ 專(zhuān)用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權(quán)衡 ９７
３. １. ２ 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路 ９８
３. ２ 控制系統(tǒng)中的微型計(jì)算機(jī) １０２
３. ２. １ 微型計(jì)算機(jī)概述 １０２
３. ２. ２ 微型計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的
核心地位 １０３
３. ３ 基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) １０４
３. ３. １ 單片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 １０５
３. ３. ２ 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) １０７
３. ３. ３ 單片機(jī)芯片的選擇與系統(tǒng)擴(kuò)展 １０９
３. ３. ４ 前向通道接口 １１３
３. ３. ５ 后向通道接口 １１９
３. ４ 執(zhí)行元件的功率驅(qū)動(dòng)接口 １３０
３. ４. １ 功率驅(qū)動(dòng)接口的分類(lèi) １３０
３. ４. ２ 功率驅(qū)動(dòng)接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３ 功率驅(qū)動(dòng)接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn) １３１
３. ４. ４ 功率驅(qū)動(dòng)接口實(shí)例 １３２
３. ５ 項(xiàng)目二: ＸＹ 工作臺(tái)單片機(jī)控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì) １３５
３. ５. １�。兀� 工作臺(tái)的基本原理 １３５
３. ５. ２ 存儲(chǔ)系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)計(jì) １３６
３. ５. ３ 鍵盤(pán)顯示器接口設(shè)計(jì) １３９
３. ５. ４ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接口設(shè)計(jì) １４１
思考與練習(xí)題 １４３
第４ 章 傳感器信號(hào)處理及其與微機(jī)的
接口 １４４
４. １ 傳感器前級(jí)信號(hào)的放大與隔離 １４４
４. １. １ 運(yùn)算放大器 １４４
４. １. ２ 測(cè)量放大器 １４５
４. １. ３ 程控測(cè)量放大器 １４７
４. １. ４ 隔離放大器 １４９
４. ２ 電壓/電流轉(zhuǎn)換 １５０
４. ２. １ 電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５１
４. ２. ２ 電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ３ 電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ４ 電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５３
４. ２. ５ 集成電壓/電流轉(zhuǎn)換電路 １５３
４. ３ 多通道模擬信號(hào)輸入 １５４
４. ３. １ 多路開(kāi)關(guān) １５４
４. ３. ２ 常用多路開(kāi)關(guān) １５５
４. ３. ３ 集成模擬多路開(kāi)關(guān) １５６
４. ４ 傳感器信號(hào)的采樣/保持 １５９
４. ４. １ 采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２ 集成采樣/保持器 １６０
４. ５ 傳感器與微機(jī)的接口 １６１
４. ６ 傳感器的非線性補(bǔ)償 １６３
４. ６. １ 非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２ 非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)辦法 １６４
４. ７ 傳感器的干擾抑制與數(shù)字濾波 １６８
４. ７. １ 中值濾波 １６９
４. ７. ２ 算術(shù)平均濾波 １７０
４. ７. ３ 滑動(dòng)平均濾波 １７１
４. ７. ４ 低通濾波 １７２
４. ７. ５ 防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８ 項(xiàng)目三: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) １７６
４. ８. １ 模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２ 設(shè)計(jì)示例 １７７
思考與練習(xí)題 １７８
第５ 章 機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng) １７９
５. １ 概述 １７９
５. ２ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制 １８０
５. ２. １ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) １８０
５. ２. ２ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo) １８３
５. ２. ３ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 １８５
５. ２. ４ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)電源 １８７
５. ２. ５ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口 １９２
５. ３ 項(xiàng)目四: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
５. ３. １ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的硬件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
Ⅵ 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng) 第２ 版
５. ３. ２ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的軟件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９５
５. ３. ３ 提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的
措施 １９８
５. ４ 直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ２００
５. ４. １ 直流伺服電動(dòng)機(jī) ２００
５. ４. ２ 晶閘管直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２０３
５. ４. ３ 直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２０７
５. ５ 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ２１１
５. ５. １ 交流伺服電動(dòng)機(jī) ２１１
５. ５. ２ 交流異步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ２１２
５. ６ 項(xiàng)目五: 智能制造生產(chǎn)線案例分析 ２１８
５. ６. １ 智能制造生產(chǎn)線的組成 ２１８
５. ６. ２ 系統(tǒng)的基本測(cè)試方法 ２２０
５. ６. ３ 零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４ 數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化 ２２３
５. ６. ５ 試件產(chǎn)品的工作流程 ２２４
思考與練習(xí)題 ２２５
第６ 章 機(jī)電一體化項(xiàng)目教學(xué)案例 ２２６
６. １ 數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２２６
６. ２ 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)藥物配制 ２２９
６. ３ 汽車(chē)尾燈控制設(shè)計(jì) ２３２
６. ４ 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２３３
６. ５ 四中斷彩色廣告燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２３５
６. ６ 數(shù)控機(jī)床主軸徑向跳動(dòng)測(cè)量方法
改進(jìn)設(shè)計(jì) ２３８
６. ７ 嵌入式注射機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ２４２
參考文獻(xiàn) ２４８
書(shū)單推薦
