無線單片機技術(shù)叢書:nRF24AP2單片ANT超低功耗無線網(wǎng)絡原理及高級應用
定 價:36 元
- 作者:譚暉 著
- 出版時間:2011/8/1
- ISBN:9787512405288
- 出 版 社:北京航空航天大學出版社
- 中圖法分類:TN92
- 頁碼:248
- 紙張:膠版紙
- 版次:$False$
- 開本:16開
《無線單片機技術(shù)叢書:nRF24AP2單片ANT超低功耗無線網(wǎng)絡原理及高級應用》以nRF24AP2系列單片超低功耗ANT無線網(wǎng)絡芯片為對象,詳細介紹了ANT無線網(wǎng)絡概念、原理及應用。尤其是從應用角度,對ANT無線網(wǎng)絡進行了深入探討。此外還介紹了開發(fā)環(huán)境的建立,以及ANT無線傳感網(wǎng)教學開發(fā)實驗平臺。
以應用為背景,以實戰(zhàn)為目的,提供ANT各功能模塊C源代碼及詳細說明,可使讀者可在較短的時間內(nèi)理解并應用ANT無線網(wǎng)絡技術(shù)。
《無線單片機技術(shù)叢書:nRF24AP2單片ANT超低功耗無線網(wǎng)絡原理及高級應用》從實踐出發(fā),以應用為目標,可作為個人、學生、無線愛好者、工程師學習無線設計的入門及提高讀物,或作為高等院校的計算機、電子、自動化、無線通信等專業(yè)相關(guān)課程的教材。
譚暉,在哈爾濱工業(yè)大學多年從事專用通信科研工作,曾獲國家科技進步獎,國家教委科技進步獎,省科技進步獎等,在創(chuàng)新領(lǐng)域做了一定的工作,擁有國內(nèi)外多項專利,長期從事中短距離無線技術(shù)研究。
第1章 ANT超低功耗無線網(wǎng)絡簡介
1.1 低功耗無線網(wǎng)絡應用背景
1.2 何為ANT網(wǎng)絡
1.3 Zigbee與ANT無線網(wǎng)絡的特點
1.3.1 超低功耗特性
1.3.2 低系統(tǒng)成本及開發(fā)成本
1.3.3 靈活的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
1.4 ANT低功耗無線網(wǎng)絡的基本概念
1.4.1 ANT無線網(wǎng)絡節(jié)點
1.4.2 ANT無線網(wǎng)絡通道
1.4.3 ANT無線網(wǎng)絡的基本工作方式
1.4.4 搜索、配對
1.4.5 跳頻工作
1.4.6 ANT無線網(wǎng)絡的組網(wǎng)方式
1.5 2.4GHz無線鏈路的預測
1.5.1 自由空間電波傳播基礎
1.5.2 自由空間下2.4GHz頻段的無線鏈路預測
1.5.3 在實際環(huán)境下2.4GHz頻段的無線鏈路預測
1.5.4 增加2.4GHz無線通信距離的方法
1.5.5 無線鏈路預測工具
第2章 2.4GHz單片ANT超低功耗無線網(wǎng)絡芯片nRF24AP2
2.1 nRF24.AP2介紹
2.1.1 nRF24.AP2特性
2.1.2 nRF24.AP2應用領(lǐng)域
2.2 nRF24AP2概述
2.2.1 nRF24.AP2功能
2.2.2 nRF24.AP2的內(nèi)部框圖
2.2.3 nRF24.AP2芯片引腳分配
2.2.4 nRF24AP2引腳功能
2.3 nRF24AP2的射頻收發(fā)器
2.3.1 nRF24AP2射頻收發(fā)器功能
2.3.2 nRF24AP2射頻收發(fā)器內(nèi)部框圖
2.4 ANT協(xié)議概述
2.4.1 ANT內(nèi)部框圖
2.4.2 ANT功能說明
2.5 nRF24AP2與微處理器的接口方式
2.5.1 微處理器接口功能
2.5.2 異步串行接口
2.5.3 同步串行接口
2.6 nRF24AP2片內(nèi)振蕩器
2.6.1 振蕩器特性
2.6.2 振蕩器內(nèi)部框圖
2.6.3 振蕩器功能描述
2.7 nRF24AP2工作條件
2.8 nRF24AP2電氣特性
2.8.1 nRF24AP2特定應用下的電流消耗
2.8.2 電流計算實例
2.9 nRF24.AP2絕對最大額定值
2.10 nRF24AP2封裝尺寸規(guī)格
2.11 nRF24AP2應用范例
2.11.1 PCB設計指南
2.11.2 同步(位)模式原理圖
2.11.3 同步(字節(jié))模式原理圖
2.11.4 異步模式原理圖
2.11.5 材料清單(BOM)
2.12 nRF24AP2無線網(wǎng)絡模塊
2.12.1 產(chǎn)品特性
2.12.2 適合各種無線網(wǎng)絡拓撲應用
2.12.3 工作條件
2.12.4 引腳排列及說明
2.12.5 微處理器接口
2.13 nRF24AP2增強功率PA無線網(wǎng)絡模塊
第3章 帶USB接口的單片ANT無線網(wǎng)絡芯片nRF24AP2-USB
3.1 nRF24AP2-USB介紹
3.1.1 nRF24AP2-USB基本特性
3.1.2 nRF24AP2-USB應用領(lǐng)域
3.2 nRF24AP2概述
3.2.1 nRF24AP2-USB功能
3.2.2 nRF24AP2-USB內(nèi)部框圖
3.2.3 nRF24AP2-USB引腳分配
3.2.4 nRF24AP2-USB引腳功能
3.3 nRF24AP2-USB射頻收發(fā)器
3.3.1 nRF24AP2-USB射頻收發(fā)器功能
3.3.2 nRF24AP2-USB射頻收發(fā)器內(nèi)部框圖
3.4 ANT協(xié)議概述
3.4.1 ANT內(nèi)部框圖
3.4.2 功能描述
3.5 nRF24.AP2的主機接口
3.5.1 主機接口功能
3.5.2 主機接口內(nèi)部框圖
3.5.3 主機接口功能描述
3.6 nRF24AP2-USB的片內(nèi)振蕩器
3.7 nRF24AP2-USB工作條件
3.8 nRF24AP2-USB電氣規(guī)格
3.8.1 nRF24AP2的USB接口
3.8.2 nRF24AP2-USB的直流電氣特性
3.8.3 nRF24AP2-USB的電流消耗
3.9 nRF24AP2-USB的絕對最大額定值
3.10 nRF24AP2-USB的封裝尺寸規(guī)格
3.11 nRF24.AP2-USB應用范例
3.11.1 PCB設計指南
3.11.2 nRF24.AP2-USB應用原理圖
3.11.3 PCB布局圖
3.11.4 材料清單(BOM)
3.12 nRF24AP2-USB無線網(wǎng)絡模塊
3.12.1 產(chǎn)品特性
3.12.2 各種無線網(wǎng)絡拓撲應用
3.12.3 基本電氣特性
3.12.4 模塊頂視圖及主機接口
3.12.5 典型應用
3.13 nRF24AP2-USB增強功率無線USB網(wǎng)絡模塊
3.13.1 模塊頂視圖
3.13.2 基本電氣特性
第4章 ANT芯片及模塊接口詳述
4.1 ANT接口介紹
4.2 ANT的異步串行接口
4.2.1 ANT的異步串行接口說明
4.2.2 ANT的異步串行接口參數(shù)
4.2.3 ANT的鏈路層協(xié)議
4.2.4 ANT消息
4.2.5 異步串口控制信號(RTS)
4.2.6 節(jié)電控制
4.3 ANT的同步串行接口
4.3.1 ANT同步串行接口說明
4.3.2 ANT同步串行接口參數(shù)
4.3.3 ANT鏈路層協(xié)議
4.3.4 實現(xiàn)同步
4.3.5 串口通信的工作機制
4.3.6 字節(jié)同步的消息傳輸
4.3.7 位同步的消息傳輸
4.3.8 上電/掉電控制
4.3.9 串行使能控制(ANT-主控MCU)
4.3.10 采用Epson MCU作為主控MCU的典型應用
第5章 ANT消息協(xié)議詳述和使用
5.1 ANT協(xié)議介紹
5.2 ANT產(chǎn)品系列
5.2.1 ANT單芯片和芯片組
5.2.2 ANT模組
5.2.3 ANTUSB接口棒
5.2.4 ANT開發(fā)工具包
5.2.5 ANTPC接口軟件
5.3 ANT網(wǎng)絡拓撲
5.4 ANT節(jié)點
5.5 ANT通道
5.5.1 ANT通道上的通信
5.5.2 ANT的通道配置
5.5.3 建立一個ANT通道
5.5.4 ANT數(shù)據(jù)類型
5.5.5 ANT獨立通道
5.5.6 ANT共享通道
5.5.7 ANT連續(xù)掃描模式
5.6 ANT設備配對
5.6.1 ANT設備配對實例
5.6.2 ANT的包含/排除列表
5.6.3 ANT鄰近搜索
5.7 ANT接口
5.7.1 ANT信息結(jié)構(gòu)
5.7.2 微處理器串行接口
5.7.3 PC串行接口
5.8 ANT網(wǎng)絡實現(xiàn)范例
5.8.1 用獨立通道實現(xiàn)
5.8.2 用共享通道實現(xiàn)
5.9 附錄A-ANT消息詳述
5.9.1 ANT消息
5.9.2 ANT消息結(jié)構(gòu)-備注
5.9.3 ANT消息摘要
5.9.4 ANT產(chǎn)品功能
5.9.5 ANT消息詳細說明
第6章 深入了解ANT
6.1 ANT設備配對
6.1.1 通道ID
6.1.2 設備配對位
6.1.3 包含/排除列表
6.1.4 搜索列表
6.1.5 鄰近搜索
6.1.6 請求通道ID
6.1.7 應用實例
6.1.8 小結(jié)
6.2 鄰近搜索
6.2.1 使能鄰近搜索
6.2.2 設計注意事項
6.2.3 小結(jié)
6.3 ANT通道搜索和后臺掃描通道
6.3.1 ANT通道搜索
6.3.2 通道搜索示例
6.3.3 主設備和從設備通道周期間的關(guān)系
6.3.4 搜索模式
6.3.5 功耗以及時間延遲
6.3.6 后臺掃描通道
6.3.7 小結(jié)
6.4 突發(fā)傳輸
6.4.1 突發(fā)傳輸說明
6.4.2 數(shù)據(jù)吞吐率
6.4.3 串行接口協(xié)議
6.4.4 突發(fā)控制技術(shù)
6.4.5 傳輸隊列
6.4.6 事件消息
6.4.7 小結(jié)
6.5 ANT多通道應用的設計考慮
6.5.1 ANT通道概述
6.5.2 設計注意事項
6.5.3 關(guān)于多通道的常見誤解
6.5.4 通用多通道的最佳實施方式
6.5.5 小結(jié)
6.6 ANT協(xié)議下的電源功耗狀態(tài)
6.6.1 異步串行模式下的電源功耗狀態(tài)
6.6.2 同步串行模式下的電源功耗狀態(tài)
6.6.3 ANT功耗的預測和估算
6.6.4 小結(jié)
6.7 與ANT DLL的動態(tài)連接
6.7.1 動態(tài)鏈接的基本知識
6.7.2 與ANT DLL動態(tài)鏈接實現(xiàn)
第7章 一個2.4GHz無線運動健康監(jiān)測傳感系統(tǒng)設計實例
7.1 2.4GHz無線運動應用場景
7.2 2.4GHz無線運動健康監(jiān)測傳感系統(tǒng)的典型拓撲結(jié)構(gòu)
7.3 中心節(jié)點(接收機)的設計
7.3.1 設計的基本條件
7.3.2 實現(xiàn)范圍
7.3.3 設計層
7.3.4 消息流程圖
7.4 中心節(jié)點(接收機)的實現(xiàn)
7.4.1 軟件實現(xiàn)
7.4.2 測試所需硬件配置
7.5 更多的ANT應用
第8章 無線傳感網(wǎng)教學開發(fā)實驗平臺
8.1 平臺概述
8.2 無線傳感網(wǎng)教學開發(fā)實驗平臺拓撲結(jié)構(gòu)
8.3 無線傳感網(wǎng)教學開發(fā)實驗平臺系統(tǒng)組成
8.3.1 無線溫度傳感節(jié)點
8.3.2 無線傳感網(wǎng)中心節(jié)點組成
8.3.3 無線傳感網(wǎng)中心節(jié)點的計算機終端監(jiān)控軟件
8.3.4 如何編譯、下載并運行一個例程
第9章 nRF24AP2無線網(wǎng)絡應用編程實例
9.1 nRF24AP2的上電復位操作
9.2 nRF24AP2的基本參數(shù)設置函數(shù)
9.3 中心節(jié)點nRF24AP2的初始化操作
9.4 無線傳感節(jié)點nRF24.AP2的初始化操作
參考文獻
該成功/失敗通知對應于整個突發(fā)傳輸過程,而不是每個數(shù)據(jù)包。與應答方式不同,任何在傳輸過程丟失的包將自動重發(fā)。如果五次重發(fā)后數(shù)據(jù)包沒有傳輸成功,ANT將中止突發(fā)傳輸,并給出一個傳輸失敗的消息通知主機MCU,由主機MCU來決定后續(xù)的處理,給應用提供最大的靈活性。
突發(fā)傳輸沒有持續(xù)時間的限制。突發(fā)傳輸通道相比參與節(jié)點上的所有其他已開啟通道會得到優(yōu)先處理。因此如果系統(tǒng)中有其他通道,應該注意采取合理的頻率安排。雖然ANT協(xié)議穩(wěn)定可靠,能夠處理突發(fā)傳輸或其他外部干擾所導致的停機,但是突發(fā)傳輸?shù)耐ǖ镭撦d過大將可能導致失去同步或丟失數(shù)據(jù)。例如:對于長時間的突發(fā)傳輸,由于互相數(shù)據(jù)包間的同步關(guān)閉,時鐘誤差可能導致正常通道周期漂移,從而可能失去同步。因此,突發(fā)傳輸完成后,通道不再保持同步,從機將進入搜索,重新完成同步。
1.4.4搜索、配對
搜索及配對的功能是ANT無線網(wǎng)絡具有很有強實用價值的功能。
搜索功能可以用通配字符串搜索無線網(wǎng)絡中特定范圍已知及未知的主節(jié)點,獲得該節(jié)點通道參數(shù),并決定是否進行通信。在一個具有高密度主機節(jié)點區(qū)域,或高密度獨立ANT網(wǎng)絡的區(qū)域中,可能會在覆蓋區(qū)域內(nèi)找到多個主機,也可能會出現(xiàn)首先發(fā)現(xiàn)并連接到的主機節(jié)點并非所期望主機節(jié)點的情況。在這種情況下,采用ANT協(xié)議中的鄰近搜索功能可以標明搜索到從最近到最遠的10個節(jié)點。這一功能還可應用于一些特殊的應用場景,如定位。定位信息除了可以用來報告事件發(fā)生的地點外,還具有以下用途:目標跟蹤,監(jiān)視目標行動路線或預測目標的行動方向及軌跡,協(xié)助路由等等?捎糜诘V下人員定位及救援等應用。
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