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現(xiàn)代機器人學基礎與控制研究 
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基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對不同領域中的機器人的具體應用進行了相關探究。本書可供高校機器人相關專業(yè)學習與閱讀，也可供機器人愛好者參考與使用。
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