Preface　前言移動機器人是集機械、電子、自動化和人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的智能制造系統(tǒng)的重要自動化單元，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，已廣泛應用于機械、電子、紡織、煙草、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)中，實現(xiàn)柔性搬運、傳輸?shù)裙δ�。它還用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。同時，移動機器人可在車站、機場、郵局等場合的物品分揀中作為運輸工具。在太空探索、軍用機器人、自動駕駛等方面，移動機器人正逐漸成為衡量一個國家自動化程度的重要標志之一。近年來，國內(nèi)移動機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)性增長態(tài)勢，而移動機器人的設計、維護、保養(yǎng)等必須由經(jīng)過系統(tǒng)學習的專業(yè)人員來實施，因此迫切需要培養(yǎng)熟悉移動機器人的技術(shù)人員。
本書在LabVIEW 2015⁃myRIO 編程軟件和天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的智能移動機器人（BNRT⁃MOB⁃44）基礎上，通過剖析世界技能大賽移動機器人賽項，闡述了移動機器人技術(shù)。本書是由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗編撰而成的，包括世界技能大賽典型移動機器人搭建實例及調(diào)試、LabVIEW 編程基礎、myRIO 配置及應用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW 編程拓展訓練、世界技能大賽典型移動機器人控制等內(nèi)容。編寫時，按照“項目導入、任務驅(qū)動”的理念精選教學內(nèi)容，內(nèi)容全面綜合、深入淺出、循序漸進，編寫中力求做到“理論先進、內(nèi)容實用、操作性強”，兼顧移動機器人應用的實際情況和發(fā)展趨勢，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書由鄧三鵬、岳剛、權(quán)利紅、祁宇明編著，分工如下：天津職業(yè)技術(shù)師范大學祁宇明編寫項目一和項目二，天津交通職業(yè)學院岳剛編寫項目三和項目四，天津職業(yè)技術(shù)師范大學鄧三鵬編寫項目五和項目六，天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司權(quán)利紅編寫項目七。天津職業(yè)技術(shù)師范大學機器人及智能裝備研究所研究生王云磊、謝坤鵬、王鵬、田習文、王磊，天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司丁大寶、劉為、苑丹丹、孫濤、劉培凱等進行了素材收集、文字圖片處理、實驗驗證、學習資源制作等工作。本書由第44、45 屆世界技能大賽移動機器人賽項中國技術(shù)指導專家組組長、天津職業(yè)技術(shù)師范大學的鄭桐高級實驗師主審。
本書得到天津市人才發(fā)展特殊支持計劃“智能機器人技術(shù)及應用” 高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊項目（TJTZJH⁃GCCCXCYTD⁃2⁃26）和教育部、財政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項目（VTNE016）的資助。本書在編寫過程中還得到天津職業(yè)技術(shù)師范大學機器人及智能裝備研究所、天津職業(yè)技術(shù)師范大學機電工程系、全國機械職業(yè)教育教學指導委員會、天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司和安徽博皖機器人有限公司的大力支持和幫助，特別是天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司提供了驗證設備及技術(shù)支持，在此深表謝意。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請同行專家和讀者不吝賜教，聯(lián)系郵箱：37003739@qq􀆰 com。
學習資源網(wǎng)址：http://www􀆰 bnrob􀆰 com→智造學院→配套教材→移動機器人技術(shù)應用。
2018 年于天津