無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)/無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材
定 價(jià):38 元
叢書(shū)名:無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材
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- 作者:于明清,司維釗 著
- 出版時(shí)間:2018/8/1
- ISBN:9787561261279
- 出 版 社:西北工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:173
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)/無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了無(wú)人機(jī)(固定翼、多旋翼)飛行控制技術(shù)的相關(guān)知識(shí),全書(shū)共分為8章,主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)飛行控制概述、飛機(jī)基本知識(shí)、測(cè)量與傳感器、舵機(jī)與舵回路、固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、多旋翼無(wú)人機(jī)及其控制、導(dǎo)航系統(tǒng)以及測(cè)控系統(tǒng)等!稛o(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)/無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》內(nèi)容全面,深人淺出,通俗易懂,讀者通過(guò)學(xué)習(xí)能夠掌握無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù),章后配有相應(yīng)的習(xí)題,可以鞏固學(xué)習(xí)效果。
《無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)/無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》適合作為高等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生的教材,也可作為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的參考用書(shū),還可為無(wú)人機(jī)制造者、無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)和無(wú)人機(jī)駕駛員提供學(xué)習(xí)參考。
第1章 無(wú)人機(jī)飛行控制概述
1.1 飛行控制的基本概念
1.2 飛機(jī)導(dǎo)航方法概述
1.3 無(wú)人機(jī)概述
習(xí)題
第2章 飛機(jī)的基本知識(shí)
2.1 氣體運(yùn)動(dòng)的一般知識(shí)
2.2 飛機(jī)的空間運(yùn)動(dòng)及操縱
習(xí)題
第3章 測(cè)量與傳感器
3.1 空氣動(dòng)力學(xué)參量的測(cè)量
3.2 慣性量的測(cè)量
3.3 方位角的測(cè)量
3.4 位置的確定
習(xí)題
第4章 舵機(jī)與舵回路
4.1 飛機(jī)操縱系統(tǒng)
4.2 舵機(jī)的工作原理
4.3 舵回路
習(xí)題
第5章 固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)
5.3 高度的穩(wěn)定與控制
5.4 飛行速度的穩(wěn)定與控制
5.5 電傳操縱系統(tǒng)
5.6 無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
習(xí)題
第6章 多旋翼無(wú)人機(jī)及其控制
6.1 多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本概念
6.2 多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理和控制方式
6.3 多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置
6.4 多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)
習(xí)題
第7章 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
7.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
7.2 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
7.3 GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)
7.4 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)
7.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
8.1 概述
8.2 任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃
8.3 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)