機械原理MATLAB輔助分析》(第二版)是“十三五”江蘇省高等學校重點教材，書中介紹了數(shù)學軟件MATLAB輔助機械原理分析的方法。運用解析法，通過建立數(shù)學模型，對機構與機器進行精確的分析與綜合，是機械原理學科發(fā)展的重要方向。全書分為八章，分別應用MATLAB進行了平面連桿機構的運動分析、平面連桿機構的力分析、連桿機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)、機構優(yōu)化設計和工程應用分析案例等，其中前七個專題內容通過數(shù)學模型的建立、計算實例的介紹、MATLAB程序的編制，深入淺出地介紹了MATLAB在機械原理中的應用，最后一個專題內容通過四個工程案例介紹了MATLAB在機械系統(tǒng)設計與分析中的應用。書中大量的程序實例不但實用，更包含作者多年在機械原理教學中使用MATLAB的經(jīng)驗，一些程序、圖形和動畫可以通過掃描二維碼下載或觀看。
《機械原理MATLAB輔助分析》(第二版)既可作為高等學校機械類專業(yè)選修課的教材，也可作為學習機械原理和機械原理課程設計的參考書。
李濱城，江蘇科技大學機械學院， 副院長，教授， 1984年至1999年在工程圖學教研室主要從事畫法幾何、機械制圖和計算機繪圖等教學和研究工作。 1999年至2006年在德國Fraunhofer機床研究所和CHEMNITZ工業(yè)大學機械學院進修學習，主要從事機床和機床動力學方面的研究工作，并于2006年7月獲德國工學博士學位。 2006年至今在江蘇科技大學機械原理與機械設計教研室從事機械原理、機械優(yōu)化設計和機械系統(tǒng)動力學等方面的本科生、研究生教學和研究工作。
第一章平面連桿機構的運動分析1
第一節(jié)平面連桿機構運動分析概述1
第二節(jié)鉸鏈四桿機構的運動分析2
第三節(jié)曲柄滑塊機構的運動分析7
第四節(jié)導桿機構的運動分析12
第五節(jié)六桿機構的運動分析17
習題27
第二章平面連桿機構的力分析31
第一節(jié)平面連桿機構力分析概述31
第二節(jié)鉸鏈四桿機構的力分析32
第三節(jié)曲柄滑塊機構的力分析39
第四節(jié)導桿機構的力分析45
第五節(jié)六桿機構的力分析51
習題60
第三章連桿機構設計64
第一節(jié)鉸鏈四桿機構類型判斷64
第二節(jié)幾何法按連桿上活動鉸鏈已知位置設計四桿機構69
第三節(jié)位移矩陣法按連桿預定位置設計四桿機構78
第四節(jié)解析法按連桿預定位置設計四桿機構83
第五節(jié)按預定的運動規(guī)律設計四桿機構86
第六節(jié)按行程速比系數(shù)及有關參數(shù)設計四桿機構91
習題100
第四章凸輪機構設計105
第一節(jié)推桿常用的運動規(guī)律105
第二節(jié)凸輪輪廓曲線的設計106
第三節(jié)程序設計實例109
習題117
第五章齒輪機構設計119
第一節(jié)漸開線函數(shù)的計算119
第二節(jié)漸開線標準直齒圓柱齒輪的設計計算123
第三節(jié)直齒圓柱齒輪機構傳動設計計算128
第四節(jié)漸開線齒輪的范成130
習題134
第六章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)135
第一節(jié)機械的運轉及其速度波動的調節(jié)概述135
第二節(jié)機械系統(tǒng)的等效動力學模型136
第三節(jié)機械運動方程式139
第四節(jié)機械運轉的速度波動及其調節(jié)方法147
習題149
第七章機構優(yōu)化設計151
第一節(jié)平面連桿機構再現(xiàn)已知運動規(guī)律的優(yōu)化設計151
第二節(jié)平面連桿機構再現(xiàn)已知運動軌跡的優(yōu)化設計156
第三節(jié)凸輪機構最大壓力角及其位置的確定161
習題165
第八章工程應用分析案例——機械系統(tǒng)設計與分析166
第一節(jié)插床導桿機構運動學和動力學分析166
第二節(jié)四自由度工業(yè)機械手位姿分析179
第三節(jié)并聯(lián)機床運動學位置逆解分析184
第四節(jié)工程管道相貫線切割設備的設計190
參考文獻198
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