第1章 緒論
1.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)發(fā)展概況
1.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的研制與應(yīng)用
1.3 油氣井管柱力學(xué)研究現(xiàn)狀

第2章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力的靜力學(xué)特征
2.1 數(shù)學(xué)模型
2.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算的加權(quán)余量解
2.3 彎曲平面傾角的計(jì)算模型
2.4 導(dǎo)向能力預(yù)測的地層平衡側(cè)向力法模型

第3章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力的靜力學(xué)計(jì)算分析
3.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析及結(jié)果驗(yàn)證
3.2 帶柔性短節(jié)的BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析
3.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力分析及實(shí)例優(yōu)化
3.4.靜力學(xué)分析主要結(jié)論

第4章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析系統(tǒng)軟件研制與應(yīng)用
4.1 軟件研制
4.2 試驗(yàn)用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA導(dǎo)向力計(jì)算分析
4.3 主要結(jié)論

第5章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)多體動力學(xué)建模方法
5.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)力學(xué)模型描述
5.2 鉆柱系統(tǒng)絕對節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)梁單元模型
5.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)相關(guān)約束模型
5.4 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)中相關(guān)作用力模型描述

第6章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)仿真試驗(yàn)軟件平臺開發(fā)
6.1 數(shù)值計(jì)算方法
6.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件研制

第7章 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的動力學(xué)特性
7.1 二維水平井算例研究
7.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具的優(yōu)化仿真試驗(yàn)研究
7.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具系統(tǒng)其他相關(guān)問題研究
7.4 結(jié)論與建議

第8章 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)動力學(xué)特性
8.1 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)模型建立
8.2 指向式導(dǎo)向鉆具模型計(jì)算結(jié)果
8.3 指向式導(dǎo)向鉆具模型計(jì)算結(jié)論
參考文獻(xiàn)