定 價:24 元
叢書名:工業(yè)機器人專業(yè)人才“十三五”規(guī)劃教材
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- 作者:鄧守峰 李福運
- 出版時間:2019/2/1
- ISBN:9787512427372
- 出 版 社:北京航空航天大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
《工業(yè)機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結合工業(yè)機 器人虛擬仿真技術在工業(yè)中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系 統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹 底改變了以往的教材敘述結構,內容通俗易懂,同時配有部分重點或難點的完整視頻解析,是一本新型多功能 教材。本書可作為中高職院校和技工院校的工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、自動化技術等專業(yè)的課程教 材,也可用作企業(yè)員工自學和培訓的參考教材。
項目1 工業(yè)機器人離線編程仿真技術的發(fā)展與現狀 1
任務1 計算機仿真技術的概述 2
任務2 工業(yè)機器人離線編程仿真技術的發(fā)展情況 5
項目2 認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 7
任務1 Robo tAs s i s t機器人仿真軟件 8
任務2 安裝GSK品牌工業(yè)機器人仿真軟件Robo tAs s i s t 9
項目3 Robo tAs s i s t功能簡介 12
任務1 建立工業(yè)機器人工作站 13
任務2 Robo tAs s i s t軟件窗口操作介紹 15
任務3 幾何體模型及工具的導入操作 17
任務4 Ro b o tAs s i s t系統(tǒng)中TCP、 WCP的建立 22
項目4 機器人離線軌跡編程 25
項目5 GSK RB08系統(tǒng)操作與編程 33
任務1 GSK機器人基本操作 34
任務2 GSK機器人基本操作與TCP、WCP設置 86
任務3 GSK機器人軌跡編程與操作 92
任務4 GSK機器人事件日志與程序編輯錯誤報警 98
項目6 Robo tAs s i s t離線仿真在典型工作站構建中的應用 104
任務1 軌跡離線編程與仿真 105
任務2 噴槍的噴漆離線編程與仿真 113