總序 現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機器人的應用與推廣，將極大地提高生產效率和產品質量，降低生產成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造競爭力。我國《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）》強調，機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機器人，對促進我國先進制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。機器換人，人用機器的新型制造方式有效推進了工業(yè)升級和轉型。伴隨著工業(yè)大國相繼提出機器人產業(yè)政策，如德國的工業(yè)4.0、美國的先進制造伙伴計劃、中國的十三五規(guī)劃與中國制造2025等國家政策，工業(yè)機器人產業(yè)迎來了快速發(fā)展的態(tài)勢。當前，隨著勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，中國制造業(yè)轉型升級迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產業(yè)變革與中國制造業(yè)轉型升級形成歷史性交匯，中國已經成為全球大的機器人市場。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉型升級、加快制造強國建設、改善人民生活水平具有深遠意義。工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人逐步取代人工作業(yè)。機器人產業(yè)的發(fā)展對機器人領域技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產業(yè)升級和技術進步的要求，部分應用型本科院校相繼開設了相關課程。在教材方面，雖有很多機器人方面的專著，但普遍偏向理論與研究，不能滿足實際應用的需要。目前，企業(yè)的機器人應用人才培養(yǎng)只能依賴機器人生產企業(yè)的培訓或產品手冊，缺乏系統(tǒng)學習和相關理論指導，嚴重制約了我國機器人技術的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。武漢金石興機器人自動化工程有限公司依托華中科技大學在機器人方向的研究實力，順應形勢需要，產、學、研、用相結合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了智能制造領域應用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書。該系列圖書有以下特點：（1） 循序漸進，系統(tǒng)性強。該系列圖書從工業(yè)機器人的入門應用、技術基礎、實訓指導，到工業(yè)機器人的編程與高級應用，由淺入深，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術。（2） 配套資源豐富多樣。該系列圖書配有相應的人才培養(yǎng)方案、課程建設標準、電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業(yè)機器人教學裝備，構建了立體化的工業(yè)機器人教學體系。（3） 覆蓋面廣，應用廣泛。該系列圖書介紹了工業(yè)機器人集成工程所需的機械工程案例、電氣設計工程案例、機器人應用工藝編程等相關內容，順應國內機器人產業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。智能制造領域應用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書結合工業(yè)機器人集成工程實際應用，教、學、用有機結合，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術和強化提高實踐能力。該系列圖書的出版發(fā)行填補了機器人工程專業(yè)系列教材的空白，有助于推進我國工業(yè)機器人技術人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國智造。工業(yè)機器人離線編程與仿真項目教程中國工程院院士 譚建榮2018年10月 前言 機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關鍵切入點。工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術成熟、應用廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產業(yè)化應用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經把工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。當前，隨著我國勞動力成本的上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，構建新型智能制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于建立制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉型升級、加快制造強國建設、改善人民生活水平具有深遠意義�！吨袊�制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領域的總體部署，推動機器人發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略層面。機器人技術專業(yè)具有知識面廣、實操性強等顯著特點，為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發(fā)式翻轉教學，開放性學習，重視任務結果驅動、小組討論；在學習過程中，建議結合本書配套的教學輔助資源，如機器人仿真軟件、工業(yè)機器人實訓平臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。以上資源請發(fā)送郵件至289907659@qq.com獲取。全書由王姣、劉杰主編，參編人員還有王濤、沈雄武、陳仁科、陶芬。本書在編寫過程中，得到了武漢金石興機器人自動化工程有限公司工程技術處及校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。編者