目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究目的及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.3 主要研究?jī)?nèi)容 15
參考文獻(xiàn) 16
第2章 機(jī)組能耗分析 25
2.1 機(jī)組工作背景 25
2.2 機(jī)組能耗計(jì)算 27
2.3 田間復(fù)雜路況對(duì)機(jī)組能耗影響 31
2.4 機(jī)組配置與運(yùn)行參數(shù)對(duì)機(jī)組能耗影響 49
參考文獻(xiàn) 55
第3章 區(qū)域光伏發(fā)電量預(yù)測(cè) 56
3.1 數(shù)據(jù)來(lái)源 57
3.2 光伏發(fā)電功率預(yù)測(cè)模型簡(jiǎn)介 58
3.3 累計(jì)發(fā)電量計(jì)算 60
3.4 全國(guó)日累計(jì)發(fā)電量時(shí)空分布 66
3.5 積灰對(duì)光伏輸出功率的影響 69
參考文獻(xiàn) 79
第4章 多能源聯(lián)合驅(qū)動(dòng)優(yōu)化決策模型 83
4.1 模型構(gòu)建 83
4.2 模型求解 98
4.3 模型驗(yàn)證 100
4.4 模型應(yīng)用實(shí)例 103
參考文獻(xiàn) 103
第5章 基于多目標(biāo)評(píng)價(jià)的管道參數(shù)與噴槍工作壓力優(yōu)化 105
5.1 移動(dòng)噴灑水量和灌水動(dòng)能分布計(jì)算模型 105
5.2 機(jī)組綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系 112
5.3 機(jī)組多目標(biāo)綜合評(píng)價(jià)方法 119
5.4 優(yōu)化實(shí)例 122
參考文獻(xiàn) 139
第6章 機(jī)組桁架輕量化設(shè)計(jì) 140
6.1 雙噴槍支撐桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 140
6.2 多噴頭桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 146
參考文獻(xiàn) 161
第7章 基于土壤含水率的精準(zhǔn)灌溉控制技術(shù) 163
7.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 163
7.2 水泵變頻調(diào)壓原理 165
7.3 卷管層間差速補(bǔ)償技術(shù) 166
7.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 170
7.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 174
7.6 上位機(jī)界面設(shè)計(jì) 176
7.7 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn) 184
7.8 本章小結(jié) 187
參考文獻(xiàn) 187
第8章 多元傳感器融合精準(zhǔn)連續(xù)導(dǎo)航技術(shù) 188
8.1 噴灌機(jī)組運(yùn)動(dòng)學(xué)模型構(gòu)建 189
8.2 導(dǎo)航控制決策模型構(gòu)建 199
8.3 路徑跟蹤試驗(yàn) 213
參考文獻(xiàn) 215
第9章 太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)卷盤(pán)式噴灌機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件 217
9.1 軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與流程 217
9.2 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 217
9.3 軟件組成與功能實(shí)現(xiàn) 218