本書首先介紹了機械動力學與振動的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢，然后給出了質點和剛體動力學、多剛體系統(tǒng)動力學、機械振動學等基礎理論，接著對機械結構系統(tǒng)的剛柔耦合動力學、板殼結構動力學、轉子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動力學與振動理論進行了詳細闡述，最后在非線性振動理論的基礎上對多體系統(tǒng)、板殼結構、轉子系統(tǒng)和齒輪傳動系統(tǒng)等典型機械結構和系統(tǒng)的非線性動力學與振動問題進行了分析。