本書是根據教育部機電類專業(yè)本科教育人才培養(yǎng)目標和培養(yǎng)方案及課程教學大綱的要求編寫的。內容包括：液壓流體力學基礎，液壓元件（泵、馬達、缸、開關控制閥、比例閥、邏輯閥、數字閥、伺服閥和輔助元件）的結構原理，液壓基本回路，典型液壓系統，液壓系統的設計計算；氣壓傳動基礎知識，氣動元件的結構原理，氣動基本回路和氣動系統設計等。