無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛且可重復(fù)使用的飛行器。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過(guò)操作員自主或智能控制，完成各種任務(wù)。無(wú)人機(jī)時(shí)代即將到來(lái)，它將成為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空中移動(dòng)智能體，后信息時(shí)代無(wú)人機(jī)技術(shù)將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)維空間數(shù)字化、飛行平臺(tái)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)將催生“無(wú)人機(jī)+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務(wù)業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測(cè)、公共服務(wù)、娛樂(lè)消費(fèi)、軍事轉(zhuǎn)型等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。無(wú)人機(jī)已走進(jìn)人們的日常生活，對(duì)未來(lái)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
　　為適應(yīng)無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動(dòng)學(xué)術(shù)交流，在過(guò)去的20多年里，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)行業(yè)的同仁們已編著了許多無(wú)人機(jī)書籍，涵蓋無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團(tuán)隊(duì)曾編著了《國(guó)外無(wú)人機(jī)大全》一書，作為國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國(guó)外無(wú)人機(jī)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展和普及無(wú)人機(jī)知識(shí)起到了積極作用。時(shí)隔近20年，該團(tuán)隊(duì)又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無(wú)人機(jī)手冊(cè)》，該書作者是來(lái)自全世界學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個(gè)部分共計(jì)126章，涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)原則，無(wú)人機(jī)基本原理，無(wú)人機(jī)傳感器和傳感策略，無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)控制，無(wú)人機(jī)通信，無(wú)人機(jī)體系架構(gòu)，無(wú)人機(jī)健康管理，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識(shí)，微型無(wú)人機(jī)和仿真無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃，無(wú)人機(jī)自主性，無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避，無(wú)人機(jī)組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群，無(wú)人機(jī)融人國(guó)家空域，無(wú)人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)，人機(jī)工程與訓(xùn)練，無(wú)人機(jī)后勤保障，無(wú)人機(jī)應(yīng)用以及社會(huì)與倫理等方面，匯集了□□無(wú)人機(jī)行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究?jī)?nèi)容，是一部難得的工具類專著和無(wú)人機(jī)的百科全書。
　　本書由北京市信息技術(shù)研究所牽頭，聯(lián)合國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)業(yè)界優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)共同翻譯，經(jīng)過(guò)四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過(guò)程中得到了北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)研究院、西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所、中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程研究所、中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十四研究所、□□□□□長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、□□□□□電子學(xué)研究所、北京理工大學(xué)等單位的大力支持。本書獲得了國(guó)家出版基金的大力資助。從本書的版權(quán)購(gòu)買，到國(guó)家出版基金的申請(qǐng)、編輯校對(duì)、出版發(fā)行都得到了國(guó)防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導(dǎo)。在此一并致謝。
　　本書可作為無(wú)人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)工作者、工程師和技術(shù)人員的工具書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，也是一套極其有趣的讀物。
　　本書專業(yè)性強(qiáng)，涉及大量新的學(xué)術(shù)術(shù)語(yǔ)和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯(cuò)誤，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。