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MATLAB基礎(chǔ)與機器人學(xué)應(yīng)用 
定 價：58 元
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本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機器人學(xué)的實用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，包括MATLAB程序設(shè)計、數(shù)據(jù)插值與擬合、數(shù)值微積分、常微分方程求解及MATLAB繪圖等；第6章利用MATLAB機器人工具箱，以機械臂為例詳細介紹了機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模及仿真；第7章基于MATLAB的Simulink仿真，介紹了機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模及計算過程。
本書可用于高等院校相關(guān)機器人專業(yè)教材，并為機器人愛好者提供機器人學(xué)仿真的解決方案。
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