波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制以及應用分析。

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