本書是重慶市高校精品在線開放課程“電氣控制與可編程控制器”的配套教材，課程網(wǎng)址是“www.cqooc.com”。本書以三菱FX3U系列PLC的應用為主線，結合“項目導向、任務驅動”的教學方式，在內容上將電氣控制部分與PLC知識融為一體，力求在新穎性、實用性、可讀性3個方面有所突破，體現(xiàn)高職高專教材的特點。本書共設置了5個模塊22個任務，每個任務均有明確的任務目標和任務描述，讀者通過任務實施、任務知識點、知識點拓展和任務延展及實訓的學習，既可掌握電氣控制技術和PLC基本編程技術，還可形成遵紀守法、誠實守信、尊重生命、質量意識、環(huán)保意識、安全意識、規(guī)范意識和愛崗敬業(yè)的責任意識以及信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維等職業(yè)素養(yǎng)。
本書為新形態(tài)一體化教材，配有在線開放課程平臺，內容豐富，功能完善。數(shù)字化教學資源包括微課、動畫、習題、源程序等，需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com免費注冊后下載，或聯(lián)系編輯索�。ㄎ⑿牛�15910938545，電話：010-88379739）。
本書可作為高等職業(yè)院校電氣自動化技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、數(shù)控技術、建筑電氣工程技術、應用電子技術等專業(yè)的教學用書，也可作為工程技術人員的培訓用書和自學用書。
目錄
前言
模塊一 基本控制電路的繼電器-接觸器控制和PLC控制
任務1 三相異步電動機點動運行的繼電器-接觸器控制
1.1任務目標
1.2任務描述
1.3任務實施
1.4任務知識點
1.4.1三相異步電動機點動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
1.4.2常用低壓電器概述
1.4.3開關電器（低壓斷路器（QF），按鈕（SB））
1.4.4熔斷器（FU）
1.4.5接觸器（KM）
1.4.6電動機（M）
1.4.7電氣控制系統(tǒng)基礎知識
1.5知識點拓展
1.5.1其他低壓開關電器
1.5.2新型電子式無觸頭低壓電器
1.6任務延展
任務2 三相異步電動機點動運行的PLC控制
2.1任務目標
2.2任務描述
2.3任務實施
2.4任務知識點
2.4.1三相異步電動機點動運行的PLC控制過程
2.4.2PLC產(chǎn)生和定義
2.4.3PLC系統(tǒng)
2.4.4PLC工作原理及應用領域
2.4.5PLC軟元件之輸入/輸出繼電器（X，Y）
2.4.6梯形圖語言基本規(guī)則和設計技巧
2.4.7PLC邏輯取指令、驅動線圈指令和程序結束指令（LD/LDI，OUT，END）
2.5知識點拓展
2.5.1PLC的發(fā)展過程
2.5.2PLC、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)比較
2.6任務延展
2.7實訓1三菱PLC編程軟件的基本操作
任務3 三相異步電動機的連續(xù)運行控制
3.1任務目標
3.2任務描述
3.3任務實施
3.3.1三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器-接觸器控制
3.3.2三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制
3.4任務知識點
3.4.1三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
3.4.2熱繼電器（FR）
3.4.3三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制過程
3.4.4PLC觸頭串聯(lián)和并聯(lián)指令（AND/ANI，OR/ORI）
3.4.5PLC軟元件之輔助繼電器（M）
3.4.6PLC置位與復位指令（SET，RST）
3.5知識點拓展
3.5.1三相異步電動機單向點動與連續(xù)運行控制
3.5.2“起保�！彪娐返耐Ｖ箖�(yōu)先和起動優(yōu)先設計
3.5.3動斷觸頭的輸入信號處理
3.6任務延展
任務4 三相異步電動機的接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行控制
4.1任務目標
4.2任務描述
4.3任務實施
4.3.1三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的繼電器-接觸器控制
4.3.2三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的PLC控制
4.4任務知識點
4.4.1三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
4.4.2三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的PLC控制過程
4.4.3PLC電路塊連接指令（ANB，ORB）
4.4.4PLC多重輸出電路指令（MPS，MRD，MPP）
4.5知識點拓展
4.6任務延展
任務5 三相異步電動機計數(shù)循環(huán)接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的PLC控制
5.1任務目標
5.2任務描述
5.3任務實施
5.4任務知識點
5.4.1三相異步電動機計數(shù)循環(huán)接觸器聯(lián)鎖正、反轉運行的PLC控制過程
5.4.2PLC軟元件之定時器（T）
5.4.3PLC軟元件之計數(shù)器（C）
5.4.4PLC的脈沖相關指令（LDP/LDF，ANDP/ANDF，ORP/ORF，PLS/PLF）
5.5知識點拓展
5.5.1定時器的延時擴展
5.5.2計數(shù)器接力計數(shù)
5.5.3振蕩電路及應用
5.6任務延展
任務6 三相異步電動機的/△減壓起動運行控制
6.1任務目標
6.2任務描述
6.3任務實施
6.3.1三相異步電動機手動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制
6.3.2三相異步電動機自動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制
6.3.3三相異步電動機手動/△減壓起動運行的PLC控制
6.3.4三相異步電動機自動/△減壓起動運行的PLC控制
6.4任務知識點
6.4.1三相異步電動機手動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
6.4.2三相異步電動機自動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
6.4.3時間繼電器
6.4.4三相異步電動機手動/△減壓起動運行的PLC控制過程
6.4.5三相異步電動機自動/△減壓起動運行的PLC控制過程
6.4.6PLC主控觸頭指令（MC/MCR）
6.4.7PLC邏輯運算結果取反指令（INV）及空操作指令（NOP）
6.4.8PLC程序設計方法
6.5知識點拓展
6.5.1三相籠型異步電動機定子串接電阻減壓起動運行控制
6.5.2三相籠型異步電動機定子串接自耦變壓器減壓起動運行控制
6.5.3三相繞線轉子異步電動機轉子繞組串接電阻減壓起動運行控制
6.5.4三相繞線轉子異步電動機轉子繞組串接頻敏變阻器減壓起動運行控制
6.6任務延展
任務7 三相異步電動機的制動運行控制
7.1任務目標
7.2任務描述
7.3任務實施
7.3.1三相異步電動機反接制動運行的繼電器-接觸器控制
7.3.2三相異步電動機反接制動運行的PLC控制
7.4任務知識點
7.4.1三相異步電動機反接制動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
7.4.2速度繼電器（KS）
7.4.3三相異步電動機反接制動運行的PLC控制過程
7.5知識點拓展
7.5.1三相異步電動機的能耗制動控制
7.5.2三相異步電動機的電磁抱閘制動控制
7.6任務延展
任務8 三相異步電動機的調速運行控制
8.1任務目標
8.2任務描述
8.3任務實施
8.3.1三相雙速異步電動機變極調速運行的繼電器-接觸器控制
8.3.2三相雙速異步電動機變極調速運行的PLC控制
8.4任務知識點
8.4.1三相雙速異步電動機變極調速運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
8.4.2變極式電動機的接線方式
8.4.3電磁式繼電器
8.4.4三相雙速異步電動機變極調速運行的PLC控制過程
8.5知識點拓展
8.5.1三速電動機的控制
8.5.2直流電動機的控制電路
8.6任務延展
8.7實訓2三相異步電動機的順序起動、逆序停止運行控制模塊二PLC步進順序控制設計及其應用
任務9 基于狀態(tài)繼電器的彩燈循環(huán)點亮運行控制
9.1任務目標
9.2任務描述
9.3任務實施
9.4任務知識點
9.4.1基于狀態(tài)繼電器的彩燈循環(huán)點亮運行的PLC控制過程
9.4.2PLC軟元件之狀態(tài)繼電器（S）
9.4.3基于狀態(tài)繼電器的PLC狀態(tài)轉移圖
9.4.4PLC步進順控指令（STL，RET）
9.4.5基于狀態(tài)繼電器單流程的PLC控制
9.5知識點拓展
9.6任務延展
任務10 基于狀態(tài)繼電器的三相異步電動機正、反轉運行控制
10.1任務目標
10.2任務描述
10.3任務實施
10.4任務知識點
10.4.1基于狀態(tài)繼電器的三相異步電動機正、反轉運行的PLC控制過程
10.4.2基于狀態(tài)繼電器選擇性流程的PLC控制
10.4.3基于狀態(tài)繼電器的大、小球分揀運行控制
10.5知識點拓展
10.6任務延展
10.7實訓3機械手運行的PLC控制
任務11 基于狀態(tài)繼電器的十字路口交通燈運行控制
11.1任務目標
11.2任務描述
11.3任務實施
11.4任務知識點
11.4.1基于狀態(tài)繼電器的十字路口交通燈運行的PLC控制過程
11.4.2基于狀態(tài)繼電器并行性流程的PLC控制
11.4.3基于狀態(tài)繼電器的按鈕式人行橫道指示燈運行控制
11.4.4順序功能圖（SFC）語言
11.5知識點拓展
11.5.1復雜流程及跳轉流程的程序設計
11.5.2狀態(tài)初始化指令
11.6任務延展
任務12 基于輔助繼電器的自控軋鋼機運行控制
12.1任務目標
12.2任務描述
12.3任務實施
12.4任務知識點
12.4.1基于輔助繼電器的自控軋鋼機運行的PLC控制過程
12.4.2基于輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設計思想
12.4.3基于輔助繼電器的液壓動力臺運行控制
12.5知識點拓展
12.6任務延展
12.7實訓4加工中心運行的PLC控制
模塊三 PLC功能指令及其應用
任務13 信號燈閃光頻率變化的PLC控制
13.1任務目標
13.2任務描述
13.3任務實施
13.4任務知識點
13.4.1信號燈閃光頻率變化的PLC控制過程
13.4.2PLC功能指令的表達方式
13.4.3PLC軟元件之數(shù)據(jù)寄存器（D）
13.4.4PLC軟元件之變址寄存器（V，Z）
13.4.5PLC的傳送類指令（MOV，CML，BMOV，F(xiàn)MOV）
13.5知識點拓展
13.5.1數(shù)據(jù)轉換指令（BIN，BCD，DEBCD，DEBIN，INT，F(xiàn)LT）
13.5.2基于功能指令的三相異步電動機/△減壓起動運行控制
13.6任務延展
任務14 簡易定時報時器的PLC控制
14.1任務目標
14.2任務描述
14.3任務實施
14.4任務知識點
14.4.1簡易定時報時器的PLC控制過程
14.4.2比較類指令（CMP，ZCP，觸頭比較指令）
14.4.3傳送與比較指令綜合應用
14.5知識點拓展
14.5.1高速計數(shù)器指令（HSCS，HSCR，HSZ）
14.5.2信號報警器置位與復位指令（ANS，ANR）
14.6任務延展
14.7實訓5音樂噴泉的PLC控制
任務15 4站小車呼叫的PLC控制
15.1任務目標
15.2任務描述
15.3任務實施
15.4任務知識點
15.4.14站小車呼叫的PLC控制過程
15.4.2算術與邏輯運算指令（ADD，SUB，MUL，DIV，INC，DEC，WAND，WOR，WXOR）
15.4.3編碼指令（ENCO）
15.4.4七段譯碼指令（SEGD）
15.5知識點拓展
15.5.1九秒倒計時鐘的PLC控制
15.5.2外部設備I/O指令（FROM，TO）
15.6任務延展
15.7實訓6數(shù)碼顯示的PLC控制
任務16 霓虹燈閃爍的PLC控制
16.1任務目標
16.2任務描述
16.3任務實施
16.4任務知識點
16.4.1霓虹燈閃爍的PLC控制過程
16.4.2循環(huán)移位指令（ROR，ROL，RCR，RCL）
16.4.3單向移位指令（SFTR，SFTL）
16.5知識點拓展
16.5.1條件跳轉指令（CJ）
16.5.2主程序結束、子程序調用及返回指令（FEND，CALL，SRET）
16.6任務延展
16.7實訓7裝配流水線的PLC控制
模塊四 PLC與變頻器
任務17 變頻器控制電動機的正、反轉運行
17.1任務目標
17.2任務描述
17.3任務實施
17.4任務知識點
17.4.1三相交流異步電動機的調速
17.4.2變頻器的工作原理
17.4.3變頻器的PU操作
17.5任務延展
任務18 基于PLC的變頻器外部端子的電動機正、反轉控制
18.1任務目標
18.2任務描述
18.3任務實施
18.4任務知識點
18.4.1變頻器的EXT運行模式
18.4.2變頻器的組合操作
18.5任務延展模塊五電氣控制系統(tǒng)的設計及其PLC控制實例
任務19 CA6140型車床的電氣控制及PLC控制實訓
19.1任務目標
19.2任務描述
19.3任務實施
19.3.1CA6140型車床運行的繼電器-接觸器控制
19.3.2CA6140型車床運行的PLC控制
19.4任務知識點
19.4.1電氣控制系統(tǒng)的分析方法
19.4.2CA6140型車床電氣控制系統(tǒng)的分析
19.4.3電氣控制系統(tǒng)的PLC改造
任務20 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制及PLC控制實訓
20.1任務目標
20.2任務描述
20.3任務實施
20.3.1Z3040型搖臂鉆床運行的繼電器-接觸器控制
20.3.2Z3040型搖臂鉆床運行的PLC控制
20.4任務知識點
20.4.1Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的分析
20.4.2電氣控制系統(tǒng)的設計方法
20.4.3電氣控制系統(tǒng)中的保護環(huán)節(jié)
任務21 T68型臥式鏜床的電氣控制及PLC控制實訓
21.1任務目標
21.2任務描述
21.3任務實施
21.3.1T68型臥式鏜床運行的繼電器-接觸器控制
21.3.2T68型臥式鏜床運行的PLC控制
21.4任務知識點
21.4.1T68型臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的分析
21.4.2電氣控制系統(tǒng)的檢修方法
任務22 藥液配制投加系統(tǒng)
22.1任務目標
22.2任務描述
22.3任務實施
22.3.1藥液配制投加系統(tǒng)設計
22.3.2藥液配制投加系統(tǒng)儀表設計
22.3.3藥液配制投加系統(tǒng)電氣設計
22.3.4藥液配制投加系統(tǒng)程序設計
附錄
附錄A 低壓電器產(chǎn)品型號類組代號及派生代號
附錄B 常見圖形符號和文字符號
附錄C FX3U系列PLC常用軟元件、基本指令和步進梯形圖指令
附錄D FX3U系列PLC應用（功能）指令一覽表
參考文獻
書單推薦
