榜樣的力量是無(wú)窮盡的， 編程實(shí)例能提供示范和樣板， 給人以引導(dǎo)和啟迪。 本書(shū)是一部實(shí)戰(zhàn)型著作， 內(nèi)容由淺入 深， 帶領(lǐng)讀者進(jìn)入 ＰＬＣ 的世界。
全書(shū)分為 ７ 章， 共 １０８ 個(gè)編程實(shí)例。 第 １ 章導(dǎo)論首先概要介紹了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 開(kāi)發(fā)應(yīng)用編程所必需的硬 ／ 軟件資源、 編程常用的主要方法、 ＰＬＣ 的主要功能和編程應(yīng)用、 識(shí)讀 ＰＬＣ 梯形圖和指令語(yǔ)句表的方法和步驟， 這些都 是學(xué)會(huì) ＰＬＣ 編程的理論根基和必備條件。 然后由淺入深、 分門(mén)別類地介紹了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 的開(kāi)發(fā)應(yīng)用編程實(shí) 例， 包括： 第 ２ 章 ＰＬＣ z 基本z 常用的典型環(huán)節(jié)編程； 第 ３ 章 ＰＬＣ 技術(shù)與應(yīng)用課程教學(xué)中常用的實(shí)驗(yàn)編程； 第 ４ 章 ＰＬＣ 在機(jī)床控制中的工程應(yīng)用編程； 第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他設(shè)備中的工程應(yīng)用編程； 第 ６ 章三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高級(jí)應(yīng)用 編程； 第 ７ 章 ＰＬＣ 在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中的工程應(yīng)用編程。
本書(shū)幫助讀者構(gòu)建完備的 ＰＬＣ 編程知識(shí)體系， 闡述清晰透徹， 既可作為電氣設(shè)計(jì)人員、 ＰＬＣ 工程應(yīng)用技術(shù)人員的 參考用書(shū)， 也可作為理工科大學(xué)相關(guān)專業(yè)本 ／ �？茙熒膶�(shí)用教材和參考書(shū)， 更是國(guó)家卓越工程師培養(yǎng)訓(xùn)練及高技能人 才培訓(xùn)的理實(shí)一體化實(shí)用教材。
本書(shū)三菱ＦＸ／ Ａ／ Ｑ 系列ＰＬＣ 為樣機(jī)， 在編者多年從事教學(xué)與科研工作的基礎(chǔ)上， 借鑒相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的研究成果， 從工程應(yīng)用的角度出發(fā)， 以１０８?jìng)�(gè)應(yīng)用編程實(shí)例的形式， 系統(tǒng)、全面地介紹了ＰＬＣ 編程應(yīng)用的全過(guò)程， 為讀者展現(xiàn)出一個(gè)個(gè)完整、實(shí)用的ＰＬＣ 應(yīng)用單元或系統(tǒng)， 所涉程序?qū)ζ渌放频模校蹋?也具有較方便和實(shí)用的參考移植性， 不僅便于教學(xué)， 更便于自學(xué)。
在當(dāng)今的工程技術(shù)領(lǐng)域， 可編程邏輯控制器 （ ＰＬＣ） 的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本性 的變化。 從運(yùn)行控制到過(guò)程控制； 從單機(jī)自動(dòng)化到生產(chǎn)線自動(dòng)化乃至工廠自動(dòng)化； 從工業(yè)機(jī)器 人、 數(shù)控設(shè)備到柔性制造系統(tǒng) （ ＦＭＳ） ； 從集中控制系統(tǒng)到大型集散控制系統(tǒng)……ＰＬＣ 均扮演 著重要角色， 并展現(xiàn)出強(qiáng)勁的態(tài)勢(shì)。 ＰＬＣ 技術(shù)和 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 技術(shù)、 數(shù)控機(jī)床、 工業(yè)機(jī)器人已成 為現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱并躍居榜首。
ＰＬＣ 設(shè)計(jì)和應(yīng)用是目前從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員必須掌握的一門(mén)重要專業(yè)技術(shù)， 更是國(guó) 家重點(diǎn)職業(yè)技工 （ 技師） 院校和國(guó)家高技能人才培養(yǎng)示范基地師生必備的最基本的職業(yè)技能之 一。 ＰＬＣ 應(yīng)用的關(guān)鍵核心和難點(diǎn)是編程， 如何以最快的速度、 最有效的方法， 在最短的時(shí)間內(nèi) 學(xué)會(huì)和掌握 ＰＬＣ 應(yīng)用的編程技術(shù)， 這是廣大 ＰＬＣ 學(xué)習(xí)者最關(guān)心和迫切解決的問(wèn)題。
本書(shū)以具有代表性、 普遍性和先進(jìn)性的三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 為樣機(jī)， 在編者多年從事教 學(xué)與科研工作的基礎(chǔ)上， 借鑒相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的研究成果， 從工程應(yīng)用的角度出發(fā)， 以 １０８ 個(gè)應(yīng)用編程實(shí)例的形式， 系統(tǒng)、 全面地介紹了 ＰＬＣ 編程應(yīng)用的全過(guò)程， 為讀者展現(xiàn)出一個(gè)個(gè)完 整、 實(shí)用的 ＰＬＣ 應(yīng)用單元或系統(tǒng)， 所涉程序?qū)ζ渌放频?ＰＬＣ 也具有較方便和實(shí)用的參考移植 性， 不僅便于教學(xué)， 更便于自學(xué)。
本書(shū)的編寫(xiě)， 既是編者多年來(lái)從事教學(xué)研究和科研開(kāi)發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括和總結(jié)， 又博采了 目前各教材和著作之精華。 參加該書(shū)編寫(xiě)工作的有哈爾濱理工大學(xué)高安邦教授 （ 制定編寫(xiě)大綱 及統(tǒng)稿， 編寫(xiě)第 ７ 章）、 胡乃文高級(jí)工程師 （ 第 ４ 章、 第 ５ 章）、 哈爾濱信息工程學(xué)院馬欣講師／ 碩 士 （ 第 １ 章） 、 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院崔冰講師 ／ 碩士 （ 第 ２ 章） 、 哈爾濱鍋爐集團(tuán)公司高云高 級(jí)工程師 ／ 碩士 （ 第 ３ 章） ， 哈爾濱華崴集團(tuán)技術(shù)開(kāi)發(fā)部羅澤艷工程師 （ 第 ６ 章） 。 全書(shū)由哈爾 濱理工大學(xué)三級(jí)教授 ／ 碩士生導(dǎo)師高安邦主持編寫(xiě)， 并請(qǐng)哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院院 長(zhǎng)劉獻(xiàn)禮二級(jí)教授 ／ 博士 ／ 博導(dǎo)、 邵俊鵬二級(jí)教授 ／ 博士 ／ 博導(dǎo)擔(dān)任主審， 他們對(duì)本書(shū)的編寫(xiě)提供 了大力支持并提出了最寶貴的編寫(xiě)意見(jiàn)。 高家宏、 高鴻升、 佟星、 郜普艷、 李夢(mèng)華、 謝越發(fā)、 謝禮德、 樊文國(guó)、 孫佩芳、 沈澤、 吳英旭、 馮堅(jiān)、 王海麗、 陳瑾、 劉曼華、 黃志欣、 孫定霞、 尚升飛、 吳多錦、 唐濤、 鐘其恒、 王啟名、 楊帥、 薛嵐、 陳銀燕、 關(guān)士巖、 陳玉華、 劉曉艷、 畢潔廷、 姚薇、 王玲等及學(xué)生邱少華、 王宇航、 馬鑫、 陸智華、 余彬、 邱一啟、 張紡、 武婷婷、 司雪美、 朱穎、 楊俊、 周偉、 陳忠、 陳丹丹、 楊智煒、 霍如旭、 張旭、 宋開(kāi)峰、 陳晨、 丁杰、 姜延蒙、 吳國(guó)松、 朱兵、 楊景、 趙家偉、 李玉馳、 張建民、 施賽健等也為本書(shū)做了大量的輔助 性工作。 在此向他們表示最衷心的感謝！ 本書(shū)的編寫(xiě)得到了哈爾濱理工大學(xué)、 哈爾濱信息工程 學(xué)院、 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院、 哈爾濱鍋爐集團(tuán)公司、 哈爾濱華崴集團(tuán)公司大力支持， 在此也 表示最真誠(chéng)的感激之意！ 任何一本新書(shū)的出版都是在認(rèn)真總結(jié)和引用前人知識(shí)和智慧的基礎(chǔ)上 創(chuàng)新發(fā)展起來(lái)的， 本書(shū)的編寫(xiě)無(wú)疑也參考和引用了許多前人優(yōu)秀教材與研究成果的結(jié)晶和精 華。 在此向本書(shū)所參考和引用的資料、 文獻(xiàn)、 教材和專著的編著者表示最誠(chéng)摯的敬意和感謝！
鑒于 ＰＬＣ 目前還是處在不斷發(fā)展和完善過(guò)程中的高新技術(shù)， 其應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛， 現(xiàn)場(chǎng) 條件千變?nèi)f化， 控制方案多種多樣， 只有熟練掌握好 ＰＬＣ 的技術(shù)， 并經(jīng)過(guò)豐富的現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)踐
才能將 ＰＬＣ 用熟用透用活， 做出高質(zhì)量的工程應(yīng)用設(shè)計(jì)。 限于編者的水平和經(jīng)驗(yàn)， 書(shū)中存在錯(cuò) 誤、 疏漏和不妥之處， 懇請(qǐng)各位讀者和專家們不吝批評(píng)、 指正， 以便今后更好地修訂、 完善和 提高。
編 者
２０１８ 年 ４ 月
高安邦，教授，主持并參與20多項(xiàng)國(guó)家科研課題，榮獲多項(xiàng)省部級(jí)教學(xué)和科研獎(jiǎng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文60余篇，主持編寫(xiě)著作多部，出版科技著作20余部，具有豐富的科研和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
序 前言
第 １ 章 導(dǎo)論
１
１. １ 三菱 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源
２
１. １. １ＦＸ２Ｎ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源２
１. １. ２Ａ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源１８
１. １. ３Ｑ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源３８
１. ２ ＰＬＣ 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ４８
１. ２. １ ＰＬＣ 應(yīng)用系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)流程 ４９
１. ２. ２ ＰＬＣ 選型與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
１. ２. ３ ＰＬＣ 軟件設(shè)計(jì)與程序調(diào)試 ５１
１. ２. ４ 節(jié)省 Ｉ ／ Ｏ 點(diǎn)數(shù)的方法
１. ２. ５ ＰＬＣ 編程常用的方法 ５３
１. ３ ＰＬＣ 的主要功能和編程應(yīng)用 ５８
１. ３. １ ＰＬＣ 的主要功能
１. ３. ２ ＰＬＣ 的編程應(yīng)用 ６０
１. ４ 識(shí)讀生產(chǎn)設(shè)備 ＰＬＣ 梯形圖和指令語(yǔ)句表的方法和步驟 ６２
１. ４. １總體分析６２
１. ４. ２ 梯形圖和指令語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)分析 ６３
１. ４. ３ 梯形圖和指令語(yǔ)句表的分解 ６３
１. ４. ４ 集零為整， 綜合分析 ６４
第 ２ 章 ＰＬＣ 最基本最常用的典型環(huán)節(jié)編程６６
例 １ 電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制及連鎖控制編程６６
例 ２ ＰＬＣ 控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電路的編程６７
例 ３ 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制編程 ６９
例 ４ 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)循環(huán)控制編程 ７１
例 ５ 電動(dòng)機(jī)的 ／ △減壓?jiǎn)?dòng)控制編程７２
例 ６ 籠型電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制編程７５
例 ７ 籠型電動(dòng)機(jī)定子繞組串自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制編程 ７６
例 ８ 籠型電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制編程７７
例 ９ 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制編程７８
例 １０ 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制編程 ７９
例 １１ 交流電動(dòng)機(jī)的單管整流能耗制動(dòng)控制編程 ８１
例 １２ 帶變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制編程 ８２
例 １３ 電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制編程 ８３
例 １４ 電動(dòng)機(jī)順序啟 ／ 停控制電路編程８４
例 １５ 物料輸送線順序啟 ／ �？刂凭幊蹋福�
例 １６ 雙速電動(dòng)機(jī)的變速控制編程 ９２
例 １７ 按時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)編程 ９３
例 １８ ＰＬＣ 對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入信號(hào)的控制編程 ９３
例 １９ ＰＬＣ 的定時(shí)控制編程９４
例 ２０ ＰＬＣ 用于振蕩閃爍電路的編程 ９６
例 ２１ ＰＬＣ 用于分頻電路的編程９６
例 ２２ 集中控制與分散控制電路的編程 ９７
例 ２３ 按通按斷電路的編程９７
例 ２４ 消除輸入信號(hào)抖動(dòng)電路的編程 ９７
例 ２５ 比較電路的編程９８
例 ２６ 四路七段顯示器的編程９８
例 ２７ 報(bào)警電路的編程９９
例 ２８ 工程設(shè)備自動(dòng)間歇潤(rùn)滑控制電路的編程 ９９
例 ２９ 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 １００
例 ３０ 工程設(shè)備控制中的多流程順序控制的編程１０２
第 ３ 章 ＰＬＣ 技術(shù)與應(yīng)用課程教學(xué)中常用的實(shí)驗(yàn)編程 １０６
例 ３１ 天塔之光控制的實(shí)驗(yàn)編程
例 ３２ 鐵塔之光控制的實(shí)驗(yàn)編程 １０８
例 ３３ 三相交流電動(dòng)機(jī)的 ＰＬＣ 控制實(shí)驗(yàn)編程１１１
例 ３４ ＰＬＣ 控制水塔水池水位的實(shí)驗(yàn)編程１１３
例 ３５ ＰＬＣ 控制軋鋼機(jī)的實(shí)驗(yàn)編程１１５
例 ３６ ＰＬＣ 控制汽車自動(dòng)清洗機(jī)的實(shí)驗(yàn)編程１１７
例 ３７ ＰＬＣ 控制三組智力搶答器的實(shí)驗(yàn)編程１１７
例 ３８ ＰＬＣ 控制八組搶答器的實(shí)驗(yàn)編程１１９
例 ３９ ＰＬＣ 控制四組搶答器的實(shí)驗(yàn)編程１２１
例 ４０ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實(shí)驗(yàn)編程 （ １） 例 ４１ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實(shí)驗(yàn)編程 （ ２） 例 ４２ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實(shí)驗(yàn)編程 （ ３） 例 ４３ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實(shí)驗(yàn)編程 （ ４） １３４
例 ４４ ＰＬＣ 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)驗(yàn)編程１４３
例 ４５ ＰＬＣ 控制自動(dòng)送料裝車的實(shí)驗(yàn)編程１４５
例 ４６ ＰＬＣ 控制加熱爐送料裝置的實(shí)驗(yàn)編程１４８
例 ４７ ＰＬＣ 控制機(jī)械臂大小球分揀裝置的實(shí)驗(yàn)編程１５０
例 ４８ ＰＬＣ 控制機(jī)械手分揀大小球的實(shí)驗(yàn)編程１５３
例 ４９ ＰＬＣ 控制金屬、 非金屬分揀系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)編程１５５
例 ５０ ＰＬＣ 控制物件傳送、 檢測(cè)與分揀的實(shí)驗(yàn)編程１５７
例 ５１ ＰＬＣ 控制自動(dòng)混料罐的實(shí)驗(yàn)編程１６０
例 ５２ ＰＬＣ 控制花式噴泉的實(shí)驗(yàn)編程１６３
例 ５３ ＰＬＣ 控制四層電梯的實(shí)驗(yàn)編程１６５
例 ５４ ＰＬＣ 控制自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)驗(yàn)編程 （ １）
例 ５５ ＰＬＣ 控制自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)驗(yàn)編程 （ ２） １７６
例 ５６ ＰＬＣ 控制工業(yè)控制手柄的實(shí)驗(yàn)編程１７９
例 ５７ ＰＬＣ 控制運(yùn)料小車的實(shí)驗(yàn)編程１８０
例 ５８ ＰＬＣ 控制雙頭鉆床的實(shí)驗(yàn)編程１８３
例 ５９ ＰＬＣ 控制機(jī)械滑臺(tái)的實(shí)驗(yàn)編程１８５
例 ６０ ＰＬＣ 控制霓虹燈廣告屏的實(shí)驗(yàn)編程１８８
第 ４ 章 ＰＬＣ 在機(jī)床控制中的工程應(yīng)用編程 １９２
例 ６１ ＰＬＣ 控制 Ｃ６５０ 型臥式車床的編程 １９６
例 ６２ ＰＬＣ 控制 Ｃ５２２５ 型立式車床的編程２０１
例 ６３ ＰＬＣ 控制 Ｚ３０４０ 型搖臂鉆床的編程２１２
例 ６４ ＰＬＣ 控制 Ｔ６１０ 型臥式鏜床的編程 ２１９
例 ６５ ＰＬＣ 控制 Ｍ７４７５ 型立軸圓臺(tái)平面磨床的編程 ２３９
例 ６６ ＰＬＣ 控制 Ｂ２０１２Ａ 型龍門(mén)刨床的編程 ２４６
例 ６７ ＰＬＣ 控制龍門(mén)鉆床的編程 ２５９
例 ６８ ＰＬＣ 控制 ＳＰ 板機(jī)床切割機(jī)的編程 ２７２
例 ６９ ＰＬＣ 控制雙面單工液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的編程２８５
例 ７０ ＰＬＣ 控制雙面鉆孔組合機(jī)床的編程２９０
例 ７１ ＰＬＣ 控制四工位組合機(jī)床的編程２９５
例 ７２ ＰＬＣ 在機(jī)床設(shè)備現(xiàn)代高新技術(shù)中的工程應(yīng)用編程２９９
第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他設(shè)備中的工程應(yīng)用編程 ３０５
例 ７３ ＰＬＣ 控制計(jì)件包裝系統(tǒng)的編程３０５
例 ７４ ＰＬＣ 控制污水處理系統(tǒng)的編程３０７
例 ７５ ＰＬＣ 控制自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的編程３１１
例 ７６ ＰＬＣ 控制機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)的編程 （ １） 例 ７７ ＰＬＣ 控制機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)的編程 （ ２） 例 ７８ ＰＬＣ 控制機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)的編程 （ ３） ３２４
例 ７９ ＰＬＣ 控制搬運(yùn)紙箱機(jī)械手的編程３２７
例 ８０ ＰＬＣ 控制圓球搬運(yùn)系統(tǒng)的編程３３２
例 ８１ ＰＬＣ 控制計(jì)件搬運(yùn)型機(jī)械手的編程３３６
例 ８２ ＰＬＣ 控制隧道射流風(fēng)機(jī)的編程３４２
例 ８３ ＰＬＣ 控制交流雙速 ５ 層 ５ 站電梯系統(tǒng)的編程３４７
例 ８４ ＰＬＣ 控制電子時(shí)鐘的編程 ３５３
例 ８５ ＰＬＣ 控制電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線的編程３６０
例 ８６ 利用 ＰＬＣ 和變頻器對(duì)中央空調(diào)進(jìn)行改造的編程 ３６７
例 ８７ ＰＬＣ 控制學(xué)生成績(jī)分級(jí)統(tǒng)計(jì)的編程３８２
例 ８８ ＰＬＣ 控制鑄造機(jī)的編程 ３８３
例 ８９ ＰＬＣ 控制三速交流起貨電動(dòng)機(jī)的編程３８７
例 ９０ ＰＬＣ 控制軸承座翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的編程３９０
第 ６ 章 三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高級(jí)應(yīng)用編程 ４０２
例 ９１ ＰＬＣ 控制循環(huán)次數(shù)可設(shè)定的噴漆流水線的編程４０２
例 ９２ ＰＬＣ 控制爐溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的編程４０４
例 ９３ ＰＬＣ 控制液壓折板機(jī)壓板的編程４１１
例 ９４ ＰＬＣ 控制七段數(shù)碼管的編程４１２
例 ９５ ＰＬＣ 控制四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的編程４１６
例 ９６ ＰＬＣ 控制五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的編程４１９
例 ９７ ＰＬＣ 控制數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇的編程４２１
例 ９８ ＰＬＣ 控制單軸數(shù)控的編程 ４２５
例 ９９ ＰＬＣ 控制水溫恒溫控制裝置的編程４２９
例 １００ ＰＬＣ 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程 ４３３
第 ７ 章 ＰＬＣ 在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中的工程應(yīng)用編程 ４３８
例 １０１ＰＬＣ 與打印機(jī)的通信編程４３９
例 １０２ ＰＬＣ 與計(jì)算機(jī)、 打印機(jī)的通信編程 ４４０
例 １０３ ＰＬＣ 與計(jì)算機(jī)通信、 顯示的編程 ４４１
例 １０４ＰＬＣ 與計(jì)算機(jī)間進(jìn)行 １６ 位數(shù)據(jù)通信的編程４４２
例 １０５ ＰＬＣ 主站和遠(yuǎn)程 Ｉ ／ Ｏ 站之間通信的編程 ４４３
例 １０６ ＰＬＣ 主站和本地站之間通信的編程 ４４６
例 １０７ ＰＬＣ 實(shí)現(xiàn)并行鏈接和 Ｎ ∶ Ｎ 網(wǎng)絡(luò)通信的編程 ４４９
例 １０８ＰＬＣ 控制變頻器的編程４５３
附錄 ４６７
附錄 Ａ 三菱 ＳＷＯＰＣＦＸＧＰ ／ ＷＩＮＣ 編程軟件４６７
附錄 Ｂ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 編程軟件 ４７３
參考文獻(xiàn) ４７９
書(shū)單推薦
