混雜系統(tǒng)是指系統(tǒng)包含連續(xù)與離散兩類運動模態(tài)，正系統(tǒng)是指狀態(tài)為非負的系統(tǒng)。本書介紹了正混雜系統(tǒng)的基礎知識、基本結論和研究的主要問題，然后結合作者的研究成果講述了正混雜系統(tǒng)的一些新的控制方法，介紹了正混雜系統(tǒng)的非脆弱可靠控制、含有時滯和非線性的正混雜系統(tǒng)的魯棒控制、正系統(tǒng)的預測控制等內容。

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