本書是在貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》(簡稱“職教20條”)文件精神，推動職業(yè)教育大改革、大發(fā)展的背景下，結(jié)合職業(yè)教育“以能力為本位”的指導(dǎo)思想，以工業(yè)機(jī)器人編程中的典型實訓(xùn)項目為載體，將教學(xué)、訓(xùn)練、職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識考點統(tǒng)籌編寫而成。 本書的主要特色如下： ·前瞻性強(qiáng) 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是一個服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新專業(yè)。本書包含符合工業(yè)機(jī)器人高職人才培養(yǎng)方案的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、編程和綜合應(yīng)用等內(nèi)容，是針對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)職業(yè)教學(xué)的一次有效、有益的大膽嘗試。 ·系統(tǒng)性強(qiáng) 本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)課程的需要而編寫，引入了工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)項目；根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的需求，組織行業(yè)企業(yè)帶頭人和一線教師共同編寫，為課程體系建設(shè)提供了必要的系統(tǒng)性支撐。 ·多元化考評體系，促進(jìn)教學(xué)與“1?+?X”證書結(jié)合 為加強(qiáng)對學(xué)生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，注重學(xué)生在完成學(xué)習(xí)實訓(xùn)任務(wù)過程中的考評，本書在每個技能訓(xùn)練項目的任務(wù)表中皆給出了明確且詳細(xì)的考評標(biāo)準(zhǔn)，并將工作習(xí)慣、協(xié)作精神等納入考核內(nèi)容。同時將《工業(yè)機(jī)器人操調(diào)工》國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考綱要求的知識與技能考綱、考點融入實訓(xùn)項目中，將教學(xué)內(nèi)容與“1?+?X”職業(yè)資格證書緊密結(jié)合，強(qiáng)化學(xué)生認(rèn)知。 全書共7個實訓(xùn)項目，分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用等。本書以任務(wù)實施的模式驅(qū)動教學(xué)過程，完成技能的訓(xùn)練與知識的學(xué)習(xí)，可使讀者的實踐水平逐步提高。 本書由朱亞紅、張郭、謝祥擔(dān)任主編，朱亞紅負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作；鄧文亮擔(dān)任主審，負(fù)責(zé)全書審稿工作。全書具體編寫分工為：實訓(xùn)項目一、二和附錄部分由朱亞紅和劉靜共同編寫，實訓(xùn)項目三、六由謝祥和蔣祥龍共同編寫，實訓(xùn)項目四由楊小強(qiáng)和鄭富友(企業(yè)工程師)共同編寫，實訓(xùn)項目五由張郭和余金洋(企業(yè)工程師)共同編寫，實訓(xùn)項目七由張郭編寫。 本書參考學(xué)時如下： 課 程 內(nèi) 容 學(xué) 時 實訓(xùn)項目一　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其操作應(yīng)用 8 實訓(xùn)項目二　工業(yè)機(jī)器人搬運及其操作應(yīng)用 10 實訓(xùn)項目三　工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用 10 實訓(xùn)項目四　工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用 8 實訓(xùn)項目五　工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用 8 實訓(xùn)項目六　工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用 8 實訓(xùn)項目七　工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 12 總 計 64 由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正，以便再版時進(jìn)一步完善。 編　者 ?2019年10月