本書(shū)包括船舶運(yùn)動(dòng)的頻域穩(wěn)態(tài)解，時(shí)域中的線(xiàn)性與非線(xiàn)性非定常解，速度勢(shì)一階解與二階解，一階力與二階平均力，和頻與差頻響應(yīng)，伏爾泰拉非線(xiàn)性展開(kāi)式，速度勢(shì)的奇異特性等內(nèi)容。