機(jī)械工程控制基礎(chǔ)——MATLAB工程應(yīng)用
定 價(jià)：29 元
- 作者：宋志安，徐瑞銀編著
- 出版時(shí)間：2008/6/1
- ISBN：9787118057850
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁(yè)碼：251頁(yè)
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
本書(shū)介紹了機(jī)械控制工程與MATLAB相結(jié)合的應(yīng)用結(jié)果，全書(shū)共分為7章，包括MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析等內(nèi)容。
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 系統(tǒng)的描述
1.1.2 控制和控制系統(tǒng)的概念
1.2 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.3.2 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用研究方法
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MATLAB描述方法
習(xí)題
第2章 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 引言
2.1.1 MATLAB發(fā)展歷程
2.1.2 MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
2.1.3 MATLAB工具箱
2.1.4 MATLAB 7.0／Simulink 6.0特點(diǎn)
2.2 MATLAB桌面操作環(huán)境
2.2.1 MATLAB啟動(dòng)和退出
2.2.2 MATLAB主菜單及功能
2.2.3 MATLAB命令窗口
2.2.4 MATLAB工作空間
2.2.5 MATLAB文件管理
2.2.6 MATLAB幫助使用
2.3 MATLAB數(shù)值計(jì)算
2.3.1 MATLAB數(shù)值類型
2.3.2 矩陣運(yùn)算
2.4 關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
2.5 符號(hào)運(yùn)算
2.5.1 符號(hào)運(yùn)算基礎(chǔ)
2.5.2 常用符號(hào)運(yùn)算
2.5.3 控制系統(tǒng)中常用的符號(hào)運(yùn)算
2.6 MATLAB常用繪圖命令
2.7 MATLAB程序設(shè)計(jì)
2.7.1 MATLAB程序類型
2.7.2 MATIAB程序流程控制
2.7.3 MATLAB程序基本設(shè)計(jì)原則
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 系統(tǒng)的微分方程
3.1.1 概述
3.1.2 列寫(xiě)微分方程的一般方法
3.2 數(shù)學(xué)模型建模實(shí)例
3.3 系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型的分類
3.4 控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型
3.5 拉普拉斯變換
3.6 拉普拉斯反變換
3.7 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.7.1 傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
3.7.2 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)
3.8 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
3.8.1 環(huán)節(jié)的概念
3.8.2 環(huán)節(jié)的分類
3.9 相似原理
3.10 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink
3.10.1 傳遞函數(shù)方框圖
3.10.2 仿真工具Simulink
3.11 系統(tǒng)模型的連接
3.11.1 模型串聯(lián)
3.11.2 模型并聯(lián)
3.11.3 反饋連接
3.11.4 系統(tǒng)擴(kuò)展
3.12 狀態(tài)空問(wèn)法建模
3.13 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第5章 系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
