本書共2篇8章，包括機(jī)構(gòu)的組成與分類、機(jī)構(gòu)的識別與構(gòu)型、齒輪機(jī)構(gòu)（含蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)）、齒輪系、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、其他機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)、機(jī)械產(chǎn)品的功能原理設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速。