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本書共包括八章內(nèi)容，分別為輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無人機(jī)的分類與選型、無人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備和檢查、無人機(jī)巡檢方法、無人機(jī)航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術(shù)應(yīng)用及無人機(jī)法律法規(guī)。

　　輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，其狀況直接關(guān)系整個(gè)電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。輸電線路巡檢是電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與安全保障的一項(xiàng)重要工作，對輸電線路進(jìn)行定期巡查，隨時(shí)了解、掌握輸電線路的運(yùn)行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生。
　　隨著特高壓、超高壓遠(yuǎn)距離輸電技術(shù)不斷發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大，輸電線路通道日益遠(yuǎn)離城市和主要交通道路，線路走廊交叉跨越和周邊地形環(huán)境也日益復(fù)雜，經(jīng)常需要穿越諸如河流湖泊、山區(qū)丘陵等特殊區(qū)段。我國傳統(tǒng)電網(wǎng)輸電線路巡檢主要通過運(yùn)維人員依靠地面交通工具或徒步行走、借助手持儀器或肉眼來巡查和處理缺陷，不僅勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且效率低下，已不能適應(yīng)現(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展和安全運(yùn)維需要。
　　同時(shí)，伴隨著航空航天、傳感器及遙感遙測技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，輸電線路巡檢模式已從傳統(tǒng)的地面人工巡檢模式逐步向無人機(jī)巡檢模式發(fā)展過渡。利用直升機(jī)、無人機(jī)搭載巡檢人員和設(shè)備進(jìn)行輸電線路巡視檢查，掌握線路運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患，已成為一種必然趨勢。無人機(jī)巡檢技術(shù)具有不受地形環(huán)境限制、效率高、作業(yè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，對于提高輸電線路的巡檢質(zhì)量，保障輸電線路安全運(yùn)維具有特別重要的意義。
　　本書編者們長期從事輸電運(yùn)檢工作，在總結(jié)多年現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫了《架空輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用技術(shù)》。全書共包括八章內(nèi)容，分別為輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無人機(jī)的分類與選型、無人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備和檢查、無人機(jī)巡檢方法、無人機(jī)航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術(shù)應(yīng)用及無人機(jī)法律法規(guī)。衷心希望本書對輸電線路巡檢的介紹分析與現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對于推動當(dāng)前電力線路巡檢技術(shù)的快速發(fā)展具有一定的參考和借鑒作用。
　　由于無人機(jī)巡檢是一項(xiàng)新興、蓬勃發(fā)展的技術(shù)，一些原理和技術(shù)方法還在不斷探索中，加之作者水平有限、時(shí)間倉促，本書在編寫過程中難免會存在疏漏和不妥之處，歡迎廣大讀者批評和指正。

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