機電控制技術(shù)基礎(chǔ)及創(chuàng)新實踐
定 價:59 元
叢書名:面向新工科普通高等教育系列教材
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- 作者:袁明新 江亞峰 主編
- 出版時間:2021/3/1
- ISBN:9787111673194
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH-39
- 頁碼:234
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書從培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)業(yè)務(wù)能力出發(fā),以項目制進行內(nèi)容安排,講解了機電控制技術(shù)。學(xué)生在實踐過程中需要開展項目機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、建模和制作;項目功能模塊的電路設(shè)計、仿真和程序調(diào)試;項目整體電路設(shè)計、仿真、程序設(shè)計和實驗測試等。書中的項目實踐,不僅可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識來解決實際工程技術(shù)問題的能力,而且能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
本書適合作為本科院校機械電子工程、機械設(shè)計制造及其自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)和高職院校機電一體化、機械工程、自動化與智能制造等相關(guān)專業(yè)的創(chuàng)新實踐、專業(yè)課程設(shè)計等實訓(xùn)教材,也可以作為單片機技術(shù)的培訓(xùn)用書。
前言
第1章STC89C52單片機基礎(chǔ)與實踐
1.1 STC89C52開發(fā)板資源簡介
1.2 Keil軟件使用
1.3程序下載與調(diào)試
1.4 STC89C52基礎(chǔ)實驗
1.5 STC89C52單片機拓展實踐
1.6附錄——STC89C52單片機知識實踐報告
第2章Proteus電路設(shè)計與仿真
2.1 Proteus概述
2.2 Proteus ISIS原理圖設(shè)計
2.3 Proteus常用虛擬儀器
2.4 Proteus基礎(chǔ)仿真實例
2.4.1LED流水燈電路仿真實例
2.4.2按鍵控制LED和蜂鳴器電路仿真實例
2.4.3數(shù)碼管顯示電路仿真實例
2.4.4 DS18B20溫度采集電路仿真實例
2.5 Proteus綜合仿真實踐
2.6附錄——Proteus電路設(shè)計與仿真實踐報告
第3章常用電子模塊基礎(chǔ)應(yīng)用
3.1輸入/輸出模塊
3.1.1矩陣鍵盤
3.1.2數(shù)碼管顯示模塊
3.1.3 LCD1602液晶顯示模塊
3.2無線電子模塊
3.2.1紅外遙控模塊
3.2.2 WiFi模塊
3.2.3藍(lán)牙模塊
3.3電動機驅(qū)動控制模塊
3.3.1直流電動機繼電器驅(qū)動模塊
3.3.2 L298直流電動機驅(qū)動模塊
3.3.3步進電動機驅(qū)動模塊
3.3.4直流舵機控制
3.4常用傳感器模塊
3.4.1光電循跡模塊
3.4.2超聲波測距模塊
3.4.3紅外火焰檢測模塊
3.4.4煙霧檢測模塊
3.4.5顏色識別模塊
3.4.6 DHT11空氣溫濕度采集模塊
3.4.7土壤濕度檢測模塊
3.4.8簡易稱重模塊
3.5常用電子模塊基礎(chǔ)應(yīng)用實踐
3.6附錄——常用電子模塊應(yīng)用實踐報告
第4章電工電子基礎(chǔ)綜合項目設(shè)計
4.1簡易智能洗衣機系統(tǒng)項目設(shè)計
4.1.1系統(tǒng)功能及設(shè)計要求
4.1.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計
4.1.3系統(tǒng)程序設(shè)計
4.1.4系統(tǒng)仿真測試
4.1.5系統(tǒng)實驗測試
4.1.6拓展訓(xùn)練
4.2簡易電子秤系統(tǒng)項目設(shè)計
4.2.1系統(tǒng)功能及設(shè)計要求
4.2.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計
4.2.3系統(tǒng)程序設(shè)計
4.2.4系統(tǒng)仿真測試
4.2.5系統(tǒng)實驗測試
4.2.6拓展訓(xùn)練
4.3智能糧倉溫濕度控制系統(tǒng)項目設(shè)計
4.3.1系統(tǒng)功能及設(shè)計要求
4.3.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計
4.3.3系統(tǒng)程序設(shè)計
4.3.4系統(tǒng)仿真測試
4.3.5系統(tǒng)實驗測試
4.3.6拓展訓(xùn)練
4.4智能音樂噴泉系統(tǒng)項目設(shè)計
4.4.1系統(tǒng)功能及設(shè)計要求
4.4.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計
4.4.3系統(tǒng)程序設(shè)計
4.4.4系統(tǒng)仿真測試
4.4.5系統(tǒng)實驗測試
4.4.6拓展訓(xùn)練
4.5附錄——電工電子基礎(chǔ)項目實踐報告
第5章智能滅火機器人系統(tǒng)項目設(shè)計
5.1選題與設(shè)計分析
5.2結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作
5.2.1三維模型設(shè)計和運動仿真
5.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
5.3控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
5.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計
5.3.2模塊仿真程序設(shè)計
5.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測試
5.4系統(tǒng)實驗測試
5.4.1系統(tǒng)各模塊實驗測試
5.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計
5.4.3系統(tǒng)整體實驗
5.5拓展實踐
5.6附錄——智能滅火機器人系統(tǒng)實踐報告
第6章智能調(diào)度物料車系統(tǒng)項目設(shè)計
6.1選題與設(shè)計分析
6.2結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作
6.2.1三維模型設(shè)計和運動仿真
6.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
6.3控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
6.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計
6.3.2模塊仿真程序設(shè)計
6.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測試
6.4系統(tǒng)實驗測試
6.4.1系統(tǒng)各模塊實驗測試
6.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計
6.4.3系統(tǒng)整體實驗
6.5拓展實踐
6.6附錄——智能調(diào)度物料車系統(tǒng)實踐報告
第7章雙足舞蹈機器人系統(tǒng)項目設(shè)計
7.1選題與設(shè)計分析
7.2結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作
7.2.1三維模型設(shè)計和機器人運動步態(tài)設(shè)計
7.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
7.3控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
7.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計
7.3.2模塊仿真程序設(shè)計
7.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測試
7.4系統(tǒng)實驗測試
7.4.1系統(tǒng)各模塊實驗測試
7.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計
7.4.3系統(tǒng)整體實驗
7.5拓展實踐
7.5.1設(shè)計任務(wù)
7.5.2設(shè)計要求
7.6附錄——雙足舞蹈機器人系統(tǒng)實踐報告
第8章智能家居系統(tǒng)項目設(shè)計
8.1選題與設(shè)計分析
8.1.1系統(tǒng)功能及設(shè)計要求
8.1.2系統(tǒng)組成及設(shè)計思路
8.2結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作
8.2.1三維模型設(shè)計
8.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
8.3控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
8.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計
8.3.2模塊仿真程序設(shè)計
8.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測試
8.4系統(tǒng)實驗測試
8.4.1系統(tǒng)各模塊實驗測試
8.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計
8.4.3系統(tǒng)整體實驗
8.5拓展實踐
8.5.1設(shè)計任務(wù)
8.5.2設(shè)計要求
8.6附錄——智能家居系統(tǒng)實踐報告
參考文獻