本書是參照教教育部高等學校物理學與天文學教學指導委員會編制的《理工科類大學物理課程教學基本要求》（2010年版），結合目前的課程設置和學時設置等方面的實際情況，在保留第一版的大學物理教材的優(yōu)點、充分吸納大學物理教學研究最新成果的基礎上，修訂而成的一套新型大學物理教材。本教材力圖在切實加強基礎理論的同時，突出培養(yǎng)學生獨立獲取知識的能力、科學思維能力和解決問題的能力。
本教材分上、下兩冊。上冊包括力學篇和熱學篇。力學篇的具體內(nèi)容包括：質(zhì)點運動學、質(zhì)點動力學、剛體動力學、機械振動、機械波和狹義相對論基礎。熱學篇的具體內(nèi)容包括：熱學現(xiàn)象的宏觀規(guī)律和熱學現(xiàn)象的微觀解釋。
本書可以作為高等學校理工科非物理類專業(yè)學生大學物理課程的教材，也可供社會讀者閱讀。