目 錄


第1章 緒論\t1
1．1 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象與內(nèi)容\t1
1．1．1 機(jī)器\t1
1．1．2 機(jī)構(gòu)\t3
1．1．3 構(gòu)件與零件\t3
1．2 機(jī)械原理課程在專(zhuān)業(yè)中的地位和作用\t4
1．3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)\t4
1．4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)\t5
習(xí)題與思考題\t6
第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析\t7
2．1 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的\t7
2．2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)\t7
2．2．1 運(yùn)動(dòng)副\t7
2．2．2 運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)\t8
2．3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖\t8
2．3．1 構(gòu)件的自由度\t8
2．3．2 平面運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)及表示\t8
2．3．3 構(gòu)件的分類(lèi)及表示\t10
2．3．4 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖\t12
2．4 平面機(jī)構(gòu)自由度\t13
2．4．1 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式\t13
2．4．2 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件\t14
2．4．3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)\t15
2．5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分類(lèi)\t20
2．5．1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理\t20
2．5．2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)\t20
2．6 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析\t21
2．7 平面機(jī)構(gòu)的高副低代\t22
習(xí)題與思考題\t24
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)\t27
3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)\t27
3．2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演化\t27
3．2．1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其應(yīng)用\t27
3．2．2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及類(lèi)型的判定\t30
3．2．3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化\t31
3．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性\t36
3．3．1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性\t36
3．3．2 兩種常用平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性\t40
3．4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)\t41
3．4．1 用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)\t42
3．4．2 用解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)\t46
3．4．3 用實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)\t47
習(xí)題與思考題\t48
第4章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)\t52
4．1 概述\t52
4．1．1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成\t52
4．1．2 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)\t52
4．2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律\t55
4．2．1 凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念和參數(shù)\t55
4．2．2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律\t56
4．2．3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇\t66
4．3 盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)\t67
4．3．1 凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)基本原理\t67
4．3．2 用圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)\t68
4．3．3 用解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)\t72
4．4 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定\t75
4．4．1 壓力角的確定\t76
4．4．2 基圓半徑的確定\t78
4．4．3 滾子半徑的確定\t78
4．4．4 平底從動(dòng)件長(zhǎng)度的確定\t79
習(xí)題與思考題\t80
第5章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)\t83
5．1 概述\t83
5．1．1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)\t83
5．1．2 齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)\t83
5．2 傳動(dòng)比和齒廓嚙合基本定律\t85
5．2．1 傳動(dòng)比\t85
5．2．2 齒廓嚙合基本定律\t85
5．3 漸開(kāi)線(xiàn)的形成、性質(zhì)、方程和函數(shù)\t86
5．3．1 漸開(kāi)線(xiàn)的形成\t86
5．3．2 漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)\t86
5．3．3 漸開(kāi)線(xiàn)方程與漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)的求解\t87
5．4 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸\t88
5．4．1 齒輪各部分名稱(chēng)和符號(hào)\t88
5．4．2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義和基本參數(shù)\t90
5．4．3 幾何尺寸計(jì)算\t90
5．4．4 內(nèi)齒輪和齒條的尺寸計(jì)算\t91
5．5 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)及漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性\t92
5．5．1 節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、嚙合線(xiàn)和嚙合角\t92
5．5．2 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性\t92
5．6 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合、安裝和連續(xù)傳動(dòng)條件\t94
5．6．1 正確嚙合條件\t94
5．6．2 正確安裝條件\t95
5．6．3 連續(xù)傳動(dòng)條件\t97
5．7 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工\t99
5．7．1 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削原理\t99
5．7．2 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切現(xiàn)象\t102
5．7．3 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外齒輪不發(fā)生根切現(xiàn)象的條件\t102
5．8 變位齒輪概述\t103
5．8．1 變位齒輪的定義及特點(diǎn)\t103
5．8．2 不發(fā)生根切現(xiàn)象的最小變位系數(shù)xmin的計(jì)算\t104
5．8．3 變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算\t104
5．8．4 變位齒輪傳動(dòng)條件\t105
5．8．5 變位齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)\t106
5．8．6 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟\t108
5．9 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)\t108
5．9．1 漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪齒面的形成及其傳動(dòng)特點(diǎn)\t108
5．9．2 漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸\t109
5．9．3 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)\t112
5．9．4 斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)條件\t113
5．9．5 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)\t114
5．10 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)\t116
5．10．1 圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)\t116
5．10．2 直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成\t117
5．10．3 圓錐齒輪的背錐與當(dāng)量齒數(shù)\t117
5．10．4 圓錐齒輪嚙合傳動(dòng)及其幾何尺寸\t118
5．11 蝸桿傳動(dòng)\t120
5．11．1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)\t120
5．11．2 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)\t120
5．11．3 蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件\t122
5．11．4 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算\t122
習(xí)題與思考題\t123
第6章 輪系及其設(shè)計(jì)\t126
6．1 輪系的分類(lèi)\t126
6．2 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算\t127
6．3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算\t129
6．4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算\t132
6．5 輪系的功用\t133
6．6 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)及各個(gè)齒輪齒數(shù)的確定\t136
6．7 其他類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)概述\t139
6．7．1 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)\t139
6．7．2 擺線(xiàn)針輪行星齒輪傳動(dòng)\t140
6．7．3 諧波齒輪傳動(dòng)\t140
習(xí)題與思考題\t141
第7章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)\t145
7．1 棘輪機(jī)構(gòu)\t145
7．1．1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理\t145
7．1．2 棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型\t145
7．1．3 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用\t146
7．2 槽輪機(jī)構(gòu)\t147
7．2．1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理\t147
7．2．2 槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型\t147
7．2．3 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用\t148
7．3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)\t149
7．3．1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理\t149
7．3．2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用\t150
7．4 螺旋機(jī)構(gòu)\t151
7．4．1 螺旋機(jī)構(gòu)的組成及工作原理\t151
7．4．2 螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用\t152
7．5 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)\t153
7．5．1 單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)\t153
7．5．2 雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)\t154
7．5．3 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的應(yīng)用\t155
習(xí)題與思考題\t155
第8章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析\t156
8．1 利用瞬心法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析\t156
8．1．1 瞬心的概念和數(shù)目計(jì)算\t156
8．1．2 瞬心的位置\t157
8．1．3 瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用\t158
8．2 利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析\t160
8．2．1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度和加速度分析\t160
8．2．2 組成移動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件瞬時(shí)重合點(diǎn)之間的速度和加速度分析\t163
8．3 利用解析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析\t167
8．3．1 矩陣法\t168
8．3．2 復(fù)數(shù)矢量法\t170
8．4 運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖\t171
習(xí)題與思考題\t172
第9章 平面機(jī)構(gòu)的力分析\t175
9．1 機(jī)構(gòu)的慣性力確定和動(dòng)態(tài)靜力分析\t175
9．1．1 構(gòu)件慣性力的確定\t175
9．1．2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析\t176
9．2 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)摩擦力的確定\t179
9．2．1 移動(dòng)副摩擦力的確定\t179
9．2．2 螺旋副摩擦力的確定\t182
9．2．3 轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦力的確定\t183
9．2．4 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦力情況下的機(jī)構(gòu)力分析\t185
9．3 機(jī)械效率與自鎖\t186
9．3．1 機(jī)械效率\t186
9．3．2 機(jī)構(gòu)自鎖\t189
習(xí)題與思考題\t192
第10章 機(jī)械的平衡\t195
10．1 機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容\t195
10．1．1 機(jī)械平衡的目的\t195
10．1．2 機(jī)械平衡的分類(lèi)\t195
10．2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理及方法\t196
10．2．1 靜平衡\t196
10．2．2 動(dòng)平衡\t197
10．2．3 平衡實(shí)驗(yàn)概述\t199
10．2．4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量\t201
10．3 平面連桿機(jī)構(gòu)的平衡\t202
10．3．1 完全平衡\t202
10．3．2 部分平衡\t204
習(xí)題與思考題\t206

第11章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)\t209
11．1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題\t209
11．1．1 研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的目的和內(nèi)容\t209
11．1．2 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程\t209
11．1．3 驅(qū)動(dòng)力和工作阻力的類(lèi)型及機(jī)械特性\t210
11．2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型\t211
11．2．1 等效動(dòng)力學(xué)模型的基本原理\t211
11．2．2 等效力矩和等效力\t212
11．2．3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效質(zhì)量\t212
11．3 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)\t215
11．3．1 周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因\t215
11．3．2 周期性速度波動(dòng)的不均勻系數(shù)\t217
11．3．3 周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本原理\t218
11．3．4 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的近似計(jì)算\t219
11．3．5 非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)\t221
習(xí)題與思考題\t222
第12章 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)基本理論與方法\t225
12．1 機(jī)構(gòu)的變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t225
12．1．1 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t225
12．1．2 運(yùn)動(dòng)副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t226
12．1．3 運(yùn)動(dòng)副等效代換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t228
12．2 機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t230
12．2．1 機(jī)構(gòu)組合的基本概念\t230
12．2．2 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t232
12．2．3 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t234
12．2．4 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t236
12．2．5 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t239
12．2．6 其他類(lèi)型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)\t242
習(xí)題與思考題\t243
第13章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)\t244
13．1 概述\t244
13．2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)類(lèi)型的選擇\t244
13．2．1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則\t244
13．2．2 機(jī)構(gòu)類(lèi)型的選擇\t246
13．2．3 機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)與機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖\t247
13．3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例\t250
13．3．1 C1325型單軸六角自動(dòng)車(chē)床轉(zhuǎn)塔刀架機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的分析\t250
13．3．2 多頭專(zhuān)用自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)\t252
13．4 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展情況簡(jiǎn)介\t255
13．4．1 系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)方法\t256
13．4．2 創(chuàng)造性設(shè)計(jì)方法\t256
13．4．3 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法\t256
13．4．4 可靠性設(shè)計(jì)方法\t257
13．4．5 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡\t257
習(xí)題與思考題\t258
參考文獻(xiàn)\t259