旋轉(zhuǎn)機(jī)械隨處可見，小到日常生活所用的電動(dòng)剃須刀、電動(dòng)牙刷，大到巨型的汽輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、大型電機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、泵等。這類旋轉(zhuǎn)設(shè)備工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，還可能出現(xiàn)動(dòng)不平衡、疲勞等問題，而分析旋轉(zhuǎn)機(jī)械的NVH問題正是解決上述問題的重要手段。本書是《從這里學(xué)NVH——噪聲、振動(dòng)、模態(tài)分析的入門與進(jìn)階》一書的姊妹篇，主要介紹了旋轉(zhuǎn)機(jī)械的NVH分析方法與應(yīng)用對(duì)象、按照“源�猜窂姜步邮照摺蹦Ｐ停ㄒ卜Q“輸入�舱駝�(dòng)系統(tǒng)�岔憫�(yīng)”）處理NVH問題的傳遞路徑分析（TPA）方法，包括單參考TPA、多參考TPA、OPA和OPAX等內(nèi)容。在處理各類NVH問題時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照“源�猜窂姜步邮照摺蹦Ｐ图右钥紤]。對(duì)于常規(guī)的振動(dòng)噪聲測(cè)試，是評(píng)價(jià)該模型中的接收者；對(duì)于模態(tài)測(cè)試或者頻響測(cè)試，是評(píng)價(jià)模型中的路徑；對(duì)于TPA分析，則是綜合考慮該模型中的源、路徑和接收者三個(gè)部分。測(cè)試與評(píng)價(jià)的目的是為了減振降噪，也應(yīng)從上述模型中的三個(gè)方面來考慮。首先，應(yīng)減少激勵(lì)源的振動(dòng)與噪聲；其次，是切斷源與接收者之間的噪聲和振動(dòng)的傳遞路徑；最后，是對(duì)接收者進(jìn)行保護(hù)。在處理旋轉(zhuǎn)機(jī)械的NVH問題時(shí)，也同樣按照這樣的思路，從這個(gè)角度來講，將旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH與TPA分析放在一起，是適合的。讀者對(duì)象本書主要面向從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和TPA分析的試驗(yàn)與仿真人員。書中內(nèi)容既可以幫助試驗(yàn)人員掌握試驗(yàn)方法，找到試驗(yàn)過程中相關(guān)問題的解決方案，深入理解試驗(yàn)背后的原理，也可以幫助仿真人員在了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析理論的同時(shí)，深入了解試驗(yàn)原理與方法。�r 對(duì)于初級(jí)人員：通過本書可以了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析的基本概念與方法。�r 對(duì)于中級(jí)人員：通過本書可以加深對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析的理解與認(rèn)識(shí)。�r 對(duì)于高級(jí)人員：通過本書可有助于進(jìn)一步完善自己的NVH知識(shí)體系。本書可以作為機(jī)械制造、汽車、航空航天、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶和家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研工作者開展NVH工作的參考書，也可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析的教材。主要特色�r 本書使用通俗易懂的語言介紹旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析實(shí)踐所需的基礎(chǔ)知識(shí)，極少使用繁瑣的數(shù)學(xué)公式，便于理解與應(yīng)用。�r 實(shí)用性強(qiáng)。本書是作者長(zhǎng)期從事NVH工作的經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)，書中內(nèi)容從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，側(cè)重實(shí)際工程問題與常用基本操作，即便是NVH初學(xué)者，也可輕松掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH和TPA分析的基本概念與方法，快速提升NVH工程實(shí)踐能力。�r 書中既有理論介紹又有典型應(yīng)用，便于讀者加深理解相關(guān)內(nèi)容。�r 對(duì)涉及的知識(shí)點(diǎn)加以擴(kuò)展介紹，豐富了NVH的知識(shí)體系。主要內(nèi)容全書共分14章，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和傳遞路徑分析兩大部分。第1章：階次的理論基礎(chǔ)，主要介紹階次的基本概念與物理意義，以及產(chǎn)生諧階次的可能原因。第2章：瀑布圖分析，主要介紹瀑布圖分析過程、瀑布圖的拖尾效應(yīng)、階次切片與階次寬度和切片寬度、階次的相位、提取與疊加等內(nèi)容。第3章：階次跟蹤，介紹了等角度采樣、階次跟蹤過程以及與固定采樣的區(qū)別與聯(lián)系。第4章：扭振分析，介紹了扭振產(chǎn)生的原因、測(cè)量理論、時(shí)域與振動(dòng)數(shù)據(jù)處理方法。第5章：包絡(luò)分析與倒譜分析，介紹了希爾伯特�舶�絡(luò)分析與倒譜分析。第6章：旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析一般流程，介紹了旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析的一般流程。第7章：軸承，介紹了軸承的各種失效形式、滾動(dòng)軸承振動(dòng)產(chǎn)生的可能原因及故障振動(dòng)處理方法等內(nèi)容。第8章：齒輪，介紹了齒輪NVH問題產(chǎn)生的機(jī)理、頻譜特征、特征階次、行星齒輪的特征頻率、傳遞誤差以及齒輪的邊頻帶與調(diào)制效應(yīng)。第9章：電機(jī)，介紹了電機(jī)定子模態(tài)的空間特征、PWM，以及出現(xiàn)傘狀階次的原因等。第10章：傳遞路徑分析介紹，內(nèi)容包括傳遞路徑分析的目的、兩類TPA模型、主要的名詞術(shù)語和“源�猜窂姜步邮照摺蹦Ｐ偷�。第11章：經(jīng)典TPA，主要介紹了各種載荷的識(shí)別方法（包括直接法、懸置動(dòng)剛度法、逆矩陣法等），SVD在TPA中的應(yīng)用和多參考TPA。第12章：OPA，主要介紹了OPA分析的注意事項(xiàng)，以及在Testlab中的OPA流程。第13章：OPAX方法，主要介紹了該方法的基本思路、載荷估計(jì)模型以及其創(chuàng)新。第14章：TPA分析的一般原則、建議、技巧與考慮事項(xiàng)，主要介紹了通用TPA測(cè)量與分析過程的考慮事項(xiàng)、原則、建議與技巧，并針對(duì)不同方法，介紹了相關(guān)內(nèi)容。由于作者水平有限，書中難免有不足之處，真誠歡迎廣大讀者批評(píng)指正，提出寶貴意見。作者的郵箱為linmue@qq�眂om。

致謝撰寫本書，我首先要感謝我的工作單位西門子數(shù)字化工業(yè)軟件及公司總部，正是有了他們?yōu)槲姨峁┑囊恍┧夭呐c思路，我才能更迅速、快捷地完成本書。在本書的創(chuàng)作過程中，得到了廣大同行的支持、鼓勵(lì)與肯定，還有一些同行提出了不少問題，使我獲得了一些創(chuàng)作靈感。如同行孫罕就給出了一些關(guān)于階次的補(bǔ)充建議，在此，對(duì)他們表示衷心的感謝！在本書的出版過程中，得到了不少同事的幫助，在此表示感謝。特別要感謝的是法務(wù)部門的Wang Isabel女士，市場(chǎng)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人郭濤先生以及孟南女士，test售前技術(shù)經(jīng)理孫衛(wèi)青先生和客戶支持中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人Pluym Luc先生以及整個(gè)test售前售后技術(shù)團(tuán)隊(duì)。我利用業(yè)余時(shí)間來寫作，占用了大量本該與家人好好相聚的時(shí)光。特別是我妻子金艷梅女士，作為兩個(gè)孩子的母親，她為家庭付出巨大，如果沒有他們的大力支持，我很難完成這部著作，對(duì)此我向他們表示深深的感謝。

◆ 序言：◆

2018年1月2日筆者在公眾號(hào)上發(fā)布了“模態(tài)空間2020愿景”，其中有一項(xiàng)是規(guī)劃在2020年出版一本關(guān)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析的書。這個(gè)愿景發(fā)布之后，很多同行都希望這本圖書能早點(diǎn)上市，因?yàn)樗麄兊囊恍┕ぷ鲀?nèi)容與旋轉(zhuǎn)機(jī)械相關(guān)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械的NVH問題。當(dāng)然，筆者也希望這本圖書能早點(diǎn)出版。其實(shí)，早在2017年年底，在將第一本書稿《從這里學(xué)NVH——噪聲、振動(dòng)、模態(tài)分析的入門與進(jìn)階》交付出版社之后，筆者就已經(jīng)開始著手創(chuàng)作整理旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析方面的內(nèi)容了。在本書編寫的過程中，筆者得到了廣大同行的支持、鼓勵(lì)與肯定，還有一些同行提出了不少很有價(jià)值的問題，正是他們的提問使筆者獲得了一些創(chuàng)作靈感。另一方面，當(dāng)相關(guān)內(nèi)容在模態(tài)空間公眾號(hào)發(fā)布之后，有同行指出了文章中存在的一些錯(cuò)誤，或提出了不少有意義的建議，使本書的內(nèi)容更為準(zhǔn)確。正是這些同行的默默支持與鼓勵(lì)，才使得筆者能夠一直滿懷激情地堅(jiān)持寫作。筆者幾乎利用了所有可用的時(shí)間來創(chuàng)作本書，到2019年年中，創(chuàng)作了約13萬字，但在筆者看來內(nèi)容還是不夠充分，還不能涵蓋旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析的主要知識(shí)點(diǎn)，如電機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)負(fù)階次、為什么同一階次的電磁力波對(duì)應(yīng)不同的頻率、如何計(jì)算電磁力波的激勵(lì)頻率等內(nèi)容。在接下來相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，本書毫無進(jìn)展。直到2019年年底，筆者轉(zhuǎn)變了思路，考慮將傳遞路徑分析（TPA）與旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析的內(nèi)容整合在一起，以使本書的內(nèi)容更為豐富。在做出這個(gè)整合決定之后，筆者就將本書的書名定為《從這里學(xué)NVH——旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析與TPA分析》，并立即開始創(chuàng)作TPA分析方面的相關(guān)內(nèi)容。終于，在2020年3月中旬完成了全書的初稿。對(duì)于初學(xué)者，為了能夠完全理解旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和TPA分析的相關(guān)內(nèi)容，建議先學(xué)習(xí)《從這里學(xué)NVH——噪聲、振動(dòng)、模態(tài)分析的入門與進(jìn)階》一書的內(nèi)容，因?yàn)槠渲邪�括了很多旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和TPA分析的基礎(chǔ)知識(shí)。如書中的工程噪聲基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和模態(tài)分析等內(nèi)容，都是完全掌握與理解旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和TPA分析或者其他方面NVH分析的必備知識(shí)。本書采用全彩印刷，可以更清晰地展示出圖形與線條。希望本書的出版能夠?qū)�從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械NVH分析和TPA分析的相關(guān)人員有所幫助。雖然筆者已經(jīng)出版了三本NVH系列圖書，但仍然很難囊括NVH領(lǐng)域的方方面面。圖書出版后，筆者將繼續(xù)在模態(tài)空間公眾號(hào)上為大家呈現(xiàn)精彩的NVH內(nèi)容，敬請(qǐng)各位讀者關(guān)注模態(tài)空間公眾號(hào)。