本書共分三個部分，上篇是王陽明的人生傳記，介紹了他的一生。中篇選取了幾十條王陽明箴言，并加以解析，闡釋了王陽明在立志、修心、仁愛、至誠等方面修身處世的人生智慧。下篇《傳習錄》，在原文的基礎上加了注釋和譯文。