本書內容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學的建模與理論方法為依托，詳細介紹了汽車操縱逆動力學、汽車垂向系統(tǒng)動力學、非充氣輪胎動力學、汽車動力學狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學新的評價方法、四輪轉向汽車運動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等，同時結合理論知識提供了大量的仿真算例和源程序。讀者在閱讀本書的過程中不但能夠對汽車系統(tǒng)動力學的框架體系有全面的認識，同時對汽車系統(tǒng)動力學的內涵和外延也會有較為深刻的理解。

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