工業(yè)機器人基礎與實用教程（21 世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材·人工智能系列）
定 價：39 元
叢書名：21 世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材·人工智能系列
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- 作者：王元平 李旭仕
- 出版時間：2021/4/1
- ISBN：9787300289953
- 出 版 社：中國人民大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：240
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書以培養(yǎng)技能人才為目標，將課堂教學內容和現代企業(yè)實踐有機結合在一起，教學內容緊扣未來學生實際工作需要，引導讀者主動學習、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務”編寫模式，以工作任務為中心組織教學內容，并以完成任務為最終目標，在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學化、教學任務化、任務行業(yè)標準化，增強教材的實用性。本書以廣東省農工商職業(yè)技術學校和深圳市拓野機器人自動化有限公司合作辦學成果為依托，采用“實體書 + 立體資源”的形式講解知識點及實操技能，直觀易懂，易于讀者接受和掌握。每個單元結尾均提供技能訓練題，供讀者檢測知識掌握水平。
王元平，廣東省農工商職業(yè)技術學校自動化系講師，2007年至今擔任機電設計與制造相關專業(yè)課程教師。曾獲湛江市職業(yè)教育優(yōu)秀論文“二等獎”，2014年中國國際教育學會優(yōu)秀論文“一等獎”。2014年湛江現代制造技術職業(yè)教育集團CAD機械設計“三等獎”。曾出版教材《CAD、CAM技術應用》《UG NX 9.0項目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0產品造型與模具設計實例教程》。李旭仕，廣東省農工商職業(yè)技術學校擔任機電教研組長，深圳拓野機器人公司培訓教師，學校工業(yè)機器人實訓室建設負責人。
單元一 認識工業(yè)機器人
任務1 工業(yè)機器人的發(fā)展、分類和應用
任務2 工業(yè)機器人操作基礎
任務3 認識工業(yè)機器人性能和技術參數
任務4 工業(yè)機器人關鍵技術、安裝與調試
技能檢測
單元二 工業(yè)機器人示教器操作
任務1 工業(yè)機器人的開機與關機操作
任務2 示教器界面及基本設置操作
技能檢測
單元三 手動操作工業(yè)機器人
任務1 建立工業(yè)機器人坐標系
任務2 手動操作機器人
任務3 建立工具坐標系
任務4 建立工件坐標系
任務5 機器人有效載荷設置
任務6 機器人轉數計數器
技能檢測
單元四 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務1 ABB工業(yè)機器人IO通信
任務2 ABB機器人IO板配置
任務3 ABB機器人IO信號的監(jiān)控與仿真操作
任務4 系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)
任務5 配置可編程按鍵
技能檢測
單元五 工業(yè)機器人基本指令與編程控制
任務1 程序數據的認識與創(chuàng)建
任務2 認識RAPID程序
任務3 ABB機器人常用編程指令
任務4 RAPID程序編程與調試操作
任務5 機器人碼垛應用控制編程
技能檢測
單元六 ABB工業(yè)機器人仿真基礎
任務1 RobotStudio軟件的安裝與界面介紹
任務2 構建基本工業(yè)機器人工作站
任務3 創(chuàng)建工件坐標與軌跡程序
任務4 軟件錄制和制作獨立播放文件
技能檢測
參考文獻
附錄 安全操作規(guī)程與注意事項
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