隨著控制學科和制導武器技術的發(fā)展，導彈大機動飛行、多約束精確制導等對制導控制系統(tǒng)設計提出了新的嚴格的理論與工程設計要求，相應的在制導與控制領域出現(xiàn)了新的方法和理論，在控制上以高精度過載控制為代表，在控制設計理論、總體架構、多機動方式適應方面更加完善，在制導方法上出現(xiàn)了面向終端多約束要求的多種最優(yōu)制導律，制導參數(shù)自適應調整也進入實際工程應用。
本書從導彈動力學建模與控制特性、典型過載駕駛儀結構及其設計方法、大機動傾斜轉彎控制方法、彈道成型制導律設計、多約束最優(yōu)制導律及其擴展設計、廣義終端多約束最優(yōu)制導律設計等方面系統(tǒng)闡述了飛行器精確制導與控制的基本原理、設計方法，以及當前采用的先進的設計理念與思路。書中所涉及的相關理論與方法，來源于作者多年來高校相關專業(yè)教學實踐，以及實際工程應用實踐，體現(xiàn)了作者對終端精確制導與控制技術的原創(chuàng)性的發(fā)展，具有較強的創(chuàng)新性和應用價值。