《電氣自動化技能型人才實訓系列》為電氣類高技能人才的培訓教材，以培養(yǎng)學生實際綜合動手能力為核心，采取以工作任務為載體的項目教學方式，淡化理論，強化應用方法和技能的培養(yǎng)。本書為《電氣自動化技能型人才實訓系列》之一。
　　可編程控制器（PLC）是微電子技術(shù)、繼電器控制技術(shù)和計算機及通信技術(shù)相結(jié)合的新型通用的自動控制裝置。PLC具有體積小、功能強、可靠性高、使用便利、易于編程控制、適用工業(yè)應用環(huán)境等一系列優(yōu)點，便于應用于智能制造、電力、交通、輕工、食品加工等行業(yè)，既可應用于舊設備改造，也可用于新裝備開發(fā)，在機電一體化、工業(yè)自動化方面的應用極其廣泛。
　　PLC是從事工業(yè)自動化、機電一體化專業(yè)的技術(shù)人員應掌握的重要實用技術(shù)之一。本書采用以工作任務驅(qū)動為導向的項目訓練模式，介紹工作任務所需的PLC基礎(chǔ)知識和完成任務的步驟與方法，通過完成工作任務的實際技能訓練全面提高PLC綜合應用的技巧和技能。
　　H5U系列PLC是匯川首款支持EtherCAT通信總線的高性能小型PLC，具備強大的運動控制和分布式I/O控制能力；運動控制功能編程符合PLCopen規(guī)范，可實現(xiàn)最大32個EtherCAT軸的運動控制。
　　H5U支持EtherCAT、以太網(wǎng)（Modbus-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS-485（Modbus、自由協(xié)議）接口，可實現(xiàn)多層次網(wǎng)絡通信，能夠滿足多場景的應用需求。
　　H5U使用全新版AutoShop編程，支持自定義變量和FB/FC功能，可實現(xiàn)工藝快速封裝和復用；H5U支持梯形圖中插入圖形塊指令，具備智能輸入提示功能，助力提升編程效率；H5U自帶圖形化在線調(diào)試界面，可實現(xiàn)免編程伺服調(diào)試；H5U配合匯川IT7000觸摸屏可實現(xiàn)自定義變量直接通信。
　　本書分為認識H5U系列可編程控制器、學會使用AutoShop編程軟件、用PLC控制三相交流異步電動機、定時控制及其應用、計數(shù)控制及其應用、步進順序控制、交通燈控制、彩燈控制、電梯控制、串口通信、PLC以太網(wǎng)通信、CAN總線通信、EtherCAT通信、運動控制、溫度控制、模塊化程序設計、電子凸輪控制共17個項目，每個項目設有1～2個訓練任務，通過任務驅(qū)動技能訓練，讀者可掌握PLC的基礎(chǔ)知識、PLC程序設計方法與技巧，并全面提高PLC的綜合應用能力。
　　在本書編寫過程中，深圳市匯川技術(shù)股份有限公司提供了H5U-1614MTD的PLC及其GL10擴展模塊0016 ETN、1600END、4DA、4AD，提供了GR10-0808ETNE的EtherCAT總線I/O模塊，提供了總線伺服驅(qū)動器和伺服電動機，提供了IT7070E觸摸屏等硬件支持，匯川公司的工程技術(shù)人員提供了技術(shù)支持，并認真審閱了書稿，給出了修改意見，在此表示衷心的感謝。
　　本書由肖明耀、周保廷、湯曉華、張?zhí)旌�、陳意平編寫�?br />　　由于編寫時間倉促，加上作者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，請將意見發(fā)至szxiaomingyao@163. com，不勝感謝。