隨著信息化與汽車的深度融合，汽車正在從傳統(tǒng)的交通運輸工具轉變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，發(fā)展智能網聯(lián)汽車對一個國家而言具有戰(zhàn)略意義，智能網聯(lián)汽車已經成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。

2020年，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布了《2020年智能網聯(lián)汽車標準化工作要點》。文件指出，2020年是完成智能網聯(lián)汽車標準體系建設第一階段目標的收官之年，也是下一階段工作謀篇布局之年。2020年智能網聯(lián)汽車標準化工作，將以推動標準體系與產業(yè)需求對接協(xié)同、與技術發(fā)展相互支撐，建立國標、行標、團標，協(xié)同配套新型標準體系為重點，促進智能網聯(lián)汽車技術快速發(fā)展和應用，充分發(fā)揮標準的引領和規(guī)范作用，支撐我國汽車產業(yè)轉型升級和高質量發(fā)展。

《智能網聯(lián)汽車技術入門一本通》全面系統(tǒng)地講解了智能網聯(lián)汽車的相關定義及新技術。全書分為基礎篇、網聯(lián)技術篇、智能駕駛篇和前瞻技術篇四篇，共九章。

基礎篇包括第一章，介紹了智能網聯(lián)汽車的相關概念、系統(tǒng)構成、分級、發(fā)展現(xiàn)況、關鍵技術和中國智能網聯(lián)汽車的發(fā)展目標。

網聯(lián)技術篇包括第二章和第三章。第二章介紹了智能網聯(lián)汽車車載網絡的類型及分類、CAN總線網絡技術、LIN總線網絡技術、FlexRay總線網絡技術、MOST總線網絡技術和車載以太網。第三章介紹了無線通信技術的定義及分類，并介紹了當前應用于智能網聯(lián)汽車的4G網絡技術、藍牙技術、Wi-Fi技術、IrDA技術、RFID技術、NFC技術和OTA技術。

智能駕駛篇包括第四章，主要介紹了高級駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類型和新型應用傳感器及技術、前向碰撞預警系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道跟隨輔助系統(tǒng)、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車輛自適應前照明系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、駕駛員注意力提示系統(tǒng)、后方交通穿行提示系統(tǒng)、基于導航的自適應巡航控制系統(tǒng)。

前瞻技術篇包括第五 ~第九章。第五章介紹了智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術，包括道路識別技術、行人檢測技術、車輛檢測技術、交通信號燈識別技術和交通標志識別技術。第六章介紹了智能網聯(lián)汽車定位導航技術，包括 GPS/DR組合定位技術和同步定位與建圖技術。第七章介紹了智能網聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術，包括基于采樣的路徑規(guī)劃算法和啟發(fā)式搜索算法。第八章介紹了智能網聯(lián)汽車 V2X技術，包括車輛通信系統(tǒng)的組成、專用短程通信技術和 C-V2X技術。第九章介紹了智能網聯(lián)汽車大數(shù)據和云平臺技術，包括汽車大數(shù)據的關鍵技術和云平臺技術。

本書由程增木主編，陳俊杰、吳慶國任副主編，秦志剛、顧小冬參編。感謝 AutoX全球技術及合作副總裁潘堅偉博士、前特斯拉機器學習團隊負責人及前小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗博士、香港科技大學終身教授及香港科技大學智能自動駕駛技術中心主任劉明教授、工信部新型工業(yè)化能力建設“長風”計劃新能源與智能網聯(lián)汽車產業(yè)專家智庫成員張翔博士、國家智能汽車與智慧交通示范區(qū)測試負責人黨利岡、合肥工業(yè)大學教授張炳力、武漢理工大學副教授楊勝兵對本書提出的寶貴意見。

感謝中國人才研究會汽車人才專業(yè)委員會理事長朱明榮、上海市嘉定區(qū)汽車人才研究會理事長王宇、深圳元戎啟行科技有限公司、焉知汽車科技、上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司對本書的大力支持。感謝在本書的編寫過程中所有給予指導和建議的專家、老師和工程師們。在本書的編寫過程中，參考了部分互聯(lián)網的資料和圖片以及參考文獻中的內容，特此向其作者表示感謝。

本書使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對每一項技術介紹了當前最新的實際應用情況，許多技術是筆者在實車開發(fā)或技術研究過程中的項目心得及經驗。由于智能網聯(lián)汽車發(fā)展速度較快，加之筆者的學識有限，書中若有不足之處懇請各位讀者給予指正。希望本書能夠普及智能網聯(lián)汽車的相關概念及新技術，對發(fā)展智能網聯(lián)汽車起到積極的推動作用。