FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用
定 價：57 元
叢書名：高職高專智能制造領域人才培養(yǎng)系列教材 工業(yè)機器人技術專業(yè)
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- 作者：胡金華 孟慶波 程文峰
- 出版時間：2021/5/1
- ISBN：9787111676881
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：275
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書圍繞FANUC工業(yè)機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應用系統(tǒng)，
詳細介紹了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的組成、機器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術、
機器人外部軸控制以及機器人視覺等關鍵技術，指導學生掌握FANUC工業(yè)機器人
工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人
系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機器人與外圍設備的數(shù)據(jù)交互、FANUC工業(yè)機器人
遠程控制、機器視覺與機器人智能分揀系統(tǒng)集成、機器人外部軸的控制、基于機
器人控制器的系統(tǒng)集成應用、基于
PLC的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用以及工業(yè)機器
人工作站集成綜合應用。全書采用任務驅(qū)動的方式編寫，由淺入深、循序漸進，
旨在提高學生的技術水平、培養(yǎng)職業(yè)能力與素養(yǎng)。
本書既可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化
技術等相關專業(yè)的教材，也可作為相關培訓機構(gòu)“1+X”培訓參考用書，還可供
工業(yè)機器人集成的工程技術人員參考。
為便于讀者閱讀和學習，本書采用雙色印刷。書中植入二維碼鏈接，讀者使
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本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育
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目錄CONTENTS
出版說明
前言
二維碼索引
第1章 FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)
集成概述
·····························1
1.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述
··········· 21.2 FANUC工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)
····9
1.3 FANUC工業(yè)機器人工作站
系統(tǒng)仿真·······························16
第2章 FANUC工業(yè)機器人與外圍
設備的數(shù)據(jù)交互
··················19
2.1 FANUC工業(yè)機器人的I/O信號····20
2.2 FANUC工業(yè)機器人與外圍設備
的I/O數(shù)據(jù)交互
·······················35
2.3 FANUC工業(yè)機器人與PLC的
數(shù)據(jù)交互·······························49
第3章 FANUC工業(yè)機器人
遠程控制····························· 83
3.1 FANUC工業(yè)機器人的外圍設備
UI/UO信號····························84
3.2 FANUC工業(yè)機器人遠程控制
啟動條件·······························903.3 RSR方式遠程控制實例
·············913.4 PNS方式遠程控制實例
·············993.5 STYLE方式遠程控制實例
······· 109
第4章 機器視覺與機器人智能分揀
系統(tǒng)集成
··························· 117
4.1 機器視覺概述
······················· 118
4.2 FANUC視覺識別與智能分揀
系統(tǒng)實例····························· 123
【拓展訓練】······························ 139
第5章 機器人外部軸的控制
·········· 141
5.1 外部軸概述
·························· 1435.2 機器人外部軸技術
················· 1445.3 外部軸PLC控制技術
·············· 157
第6章 基于機器人控制器的系統(tǒng)
集成應用··························· 169
6.1 系統(tǒng)功能要求與分析
·············· 1706.2 臺達變頻器VFD-M簡介········· 1716.3 應用實例····························· 174
【拓展訓練】······························ 192
第7章 基于PLC的工業(yè)機器人系統(tǒng)
集成應用·························193
7.1 系統(tǒng)功能要求與分析
·············· 1947.2 威綸通觸摸屏簡介
················· 1957.3 應用實例····························· 202
【拓展訓練】······························ 236
第8章 工業(yè)機器人工作站集成綜合
應用······························ 237
8.1 系統(tǒng)功能要求與分析
·············· 238
8.2 立體倉庫取料/卸料系統(tǒng)·········· 241
8.3 AGV小車運料系統(tǒng)
················ 2578.4 PLC之間的雙機通信
·············· 268
參考文獻··································· 276
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