本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標系中有關導航和運動規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢場中的運動，勢場由機器人期望和認知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進行環(huán)境建圖的相應任務；最后考慮了二維和三維多機器人系統(tǒng)和集群動力學。