本書遵循循序漸進、由淺入深的原則，從單自由度無阻尼自由振動入手，逐漸增加難度，研究單自由度有阻尼自由振動、單自由度有阻尼強迫振動、二自由度振動系統(tǒng)、多自由度振動系統(tǒng)；由簡單的簡諧激勵到復(fù)雜的隨機激勵振系。同時，本書特別注重理論聯(lián)系實際，在相關(guān)章節(jié)中加入了振動理論的工程應(yīng)用實例；密切關(guān)注汽車振動方面的新理論、新技術(shù)、新方法，如有限元仿真技術(shù)在汽車振動領(lǐng)域的應(yīng)用。本書適合本科院校車輛工程相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，亦可供從事汽車設(shè)計、汽車維修等車輛工程相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。