近幾十年來,民用無人機產業(yè)開始蓬勃發(fā)展,其結構設計、傳感器件、控制電路、動力系統與飛控算法等技術,都實現了顯著的突破與發(fā)展, 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術與市場的局面。農業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測繪與快遞配送等領域都已出現民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術以及飛行控制原理與算法,無人機的硬件和軟件系統,人工智能的基礎與應用。本書既可作為本科生教材,也可作為無人機工程技術人員、科研人員和人工智能自學人員的參考用書。
鄭冬琴,暨南大學物理學系副教授,研究方向為計算物理、計算機物理模擬;
付勇,暨南大學理工學院物理學系實驗師,現主要研究方向是人工智能技術以及智能制造,光電材料及其通訊應用;
陸星,暨南大學物理學系實驗師,主要研究方向為統計物理、天體物理,大數據與人工智能。
廖益木,廣州昂寶電子有限公司資深算法研發(fā)經理,從事無人機、服務機器人等人工智能領域算法研究多年,成功帶隊開發(fā)數款相關產品;
陳明亮,廣州昂寶電子人工智能產品事業(yè)部總經理,美國華盛頓大學電子與自動化博士,擁有5項國家發(fā)明專利與9項美國專利,同時也是廣西科大校外研究生導師。從事機器人、無人機與人工智能物聯網智能終端產品開發(fā)多年,專注于生態(tài)鏈的整合運營;
陳志樑 ,廣州昂寶電子總裁,美國佛羅里達大學電子工程博士, 擁有國內外設計專利110余項, 國家特聘(千人)計劃專家,暨南大學及廣東工業(yè)大學特聘教授。