本書詳細闡述了非線性連續(xù)和離散動力系統中的分支理論，以及它們在生物數學、化學反應、神經動力學等領域中的應用.全書共分為10章，主要內容有動力系統介紹、拓撲等價、分支與動力系統的結構穩(wěn)定性、連續(xù)-時間和離散-時間動力系統平衡點和不動點的單參數.以及雙參數分支、n維動力系統中平衡點和周期軌道分支、雙曲平衡點的同宿和異宿軌道分支、連續(xù)-時間動力系統中的其他單參數分支和分支的數值方法.本書盡量避免高深的數學概念和理論，并且理論的證明（包括使用適當的計算機軟件）是十分詳細清楚，介紹的分支也很全面.便于多方面的讀者閱讀

本書可作為大學數學、物理、生物等專業(yè)的高年級學生和研究生的教材或參考書，也可供有關研究人員閱讀參考.