借助于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS，對(duì)機(jī)械工程模型進(jìn)行建模與精確分析是設(shè)計(jì)的必要手段和方法。與機(jī)械動(dòng)力學(xué)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型相比，基于結(jié)構(gòu)化的動(dòng)力學(xué)模型更加直觀。從系統(tǒng)級(jí)（例如整車模型，考慮輪胎、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等）模型的角度看，數(shù)學(xué)建模方法極為復(fù)雜且容易過(guò)多忽略模型細(xì)節(jié)因素（例如14自由度整車模型一般不考慮襯套、輪胎特性），采用ADAMS成熟的商業(yè)代碼，可以快速、精準(zhǔn)、系統(tǒng)性地建立復(fù)雜的機(jī)械模型，例如傳動(dòng)模型、懸架模型、整車模型以及復(fù)雜模型與控制系統(tǒng)耦合的機(jī)電液聯(lián)合仿真模型。從產(chǎn)品研發(fā)、更新、優(yōu)化的角度看，采用ADAMS對(duì)機(jī)械工程相關(guān)模型進(jìn)行分析，可以提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短研發(fā)周期、節(jié)約研發(fā)成本等。
　　該書(shū)主要包含以下幾方面：①系統(tǒng)性地介紹了齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)模型在ADAMS中的建模過(guò)程及應(yīng)用案例；②系統(tǒng)性地介紹了有關(guān)車輛方面的建模與仿真，包括麥弗遜懸架模型、路面模型、發(fā)動(dòng)模型、新型橫置板簧懸架模型、平衡懸架模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、三輪車整車模型及4x2客貨車模型等；③系統(tǒng)性介紹了聯(lián)合仿真模型（多體動(dòng)力模型與控制系統(tǒng)的耦合模型），包括主動(dòng)懸架控制、商用車主動(dòng)駕駛室控制；④系統(tǒng)性介紹了多目標(biāo)優(yōu)化案例，包括雙A臂懸架前束角優(yōu)化、運(yùn)載火箭模型優(yōu)化、推桿式懸架外傾角優(yōu)化等。
　　《機(jī)械動(dòng)力學(xué)建模與仿真》一書(shū)是從事機(jī)械、車輛相關(guān)專業(yè)工作的人員，高等院校高年級(jí)本科生以及研究生學(xué)習(xí)機(jī)械、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真的較好資料，書(shū)中不同章節(jié)提供仿真模型。
　　由于編著者水平及時(shí)間所限，本書(shū)難免存在疏漏和不足之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　最后，感謝三明學(xué)院車輛工程系教學(xué)與科研團(tuán)隊(duì)給予的支持與幫助。