本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機器人，通過項目實施獨立完成機器人的基本操作，使學生具備根據實際應用進行基本編程的能力。本書共十八個項目，分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎運用編程五個單元中，主要內容有：機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認識、機器人軸運動、機器人在坐標系中運動、程序文件的使用和執(zhí)行、創(chuàng)建基本運動指令、工具坐標系與基坐標系建立、數據備份與還原、聯(lián)機表單邏輯指令創(chuàng)建、循環(huán)結構編程、分支結構編程、順序結構編程等。本書理實一體，使讀者對KUKA機器人從軟件、硬件方面都有一個全面的認識。本書適用于高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等專業(yè)的學生，以及從事KUKA機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸機器人的工程技術人員。