本書以機械工程為背景，結合工程實例介紹了機械系統(tǒng)建模的理論體系和實現(xiàn)方法。全書共分為６章，第１章和第２章介紹了機械系統(tǒng)建模的目標及實現(xiàn)途徑，第３章介紹了柔性體建模，第４章介紹了接觸力學建模，第５章介紹了機械系統(tǒng)非線性振動響應建模，第６章介紹了固體力學建模。全書涵蓋現(xiàn)代控制理論和機械動力學研究領域的新研究成果，并重點關注機械系統(tǒng)建模的工程應用。本書可作為機械、力學、土木工程和航空等專業(yè)碩士研究生、工程技術人員開展機械系統(tǒng)動靜態(tài)性能分析和建模的指導用書，也適用于不同程度的讀者自學；對希望掌握機械系統(tǒng)建模思想、原理和方法的讀者，都有很好的參考價值。