緒論
第1章　艦船用組合式定向與導航系統(tǒng)的結構和算法
1.1　用途、所解決的問題與結構
1.2　接口和信息網(wǎng)
1.3　工作模式及其所使用的信息綜合處理方法
1.4　捷聯(lián)慣性測量模塊的功能算法
1.4.1　基本情況
1.4.2　方位參數(shù)生成算法
1.4.3　表觀加速度的轉換算法和平移運動參數(shù)的生成算法
1.4.4　捷聯(lián)慣性測量模塊算法在艦載計算機中實現(xiàn)的特殊性
1.5  衛(wèi)星導航系統(tǒng)中導航測定的方法和算法
1.6  電子海圖導航信息系統(tǒng)及其用途和所解決的問題
第2章　組合式定向與導航系統(tǒng)誤差模型
2.1　捷聯(lián)慣性測量模塊誤差模型
2.1.1　基本概念
2.1.2　基于方位陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.3　基于角速度傳感器的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.4　無陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.5　地球重力場異常模型
2.2　衛(wèi)星導航系統(tǒng)的誤差模型
2.3　相對計程儀的誤差模型
2.4　生成導航參數(shù)和動態(tài)參數(shù)時組合式定向與導航系統(tǒng)的誤差模型
2.4.1　初始對準和標定模式
2.4.2  自主工作模式
2.4.3　觀測工作模式
2.4.4  與艦船用戶信息相互作用模式
第3章　海上運動對象的組合式定向與導航系統(tǒng)基本模型的研究現(xiàn)狀及問題
3.1　捷聯(lián)慣性測量模塊及其敏感元件
3.1.1　靜電陀螺
3.1.2　激光陀螺
3.1.3　動調陀螺與光纖陀螺
3.1.4　線性加速度計與角加速度計
3.2　衛(wèi)星導航系統(tǒng)接收機
3.3  電子海圖導航信息系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景
3.4　組合式定向與導航系統(tǒng)的要求及其組成
第4章　組合式定向與導航系統(tǒng)精度分析
4.1　基本狀況
4.2　基于靜電陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導航系統(tǒng)
4.3　基于激光陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導航系統(tǒng)
4.4　基于光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導航系統(tǒng)
4.5  基于無陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導航系統(tǒng)
附錄
參考文獻